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内容简介
前言
目录
第1章 绪论
1.1 非线性系统描述
1.2 非线性系统解的存在性和唯一性
1.3 非线性系统理论
1.4 本书的基本内容
1.5 小结
本章的基本要求
习题
第2章 Lyapunov稳定性分析
2.1 系统平衡点稳定性定义
2.1.1 自治系统平衡点稳定性
2.1.2 时变系统平衡点稳定性
2.2 平衡点稳定性判别方法
2.2.1 自治系统平衡点稳定性判别
2.2.2 时变系统平衡点稳定性判别
2.3 LaSalle不变集原理
2.3.1 自治系统不变集原理
2.3.2 时变系统广义不变集原理
2.4 Lyapunov逆定理
2.5 Lyapunov函数的构造方法
2.6 小结
本章的基本要求
习题
第3章 系统输入—输出稳定性分析
3.1 数学基础知识
3.2 输入— 状态稳定性和输入— 输出稳定性
3.3 Lp稳定性
3.4 L2增益
3.5 小增益定理
3.6 小结
本章的基本要求
习题
第4章 系统无源性分析
4.1 无源性概念
4.2 无源性条件
4.3 无源性与稳定性关系
4.4 耗散性与L2性能准则
4.5 反馈连接系统的无源性
4.6 小结
本章的基本要求
习题
第5章 反馈线性化设计
5.1 控制问题概述
5.2 反馈线性化的直观概念
5.3 微分几何数学工具
5.4 输入—状态线性化
5.5 输入—输出线性化
5.6 状态反馈镇定控制器设计
5.7 小结
本章的基本要求
习题
第6章 Backstepping递归设计
6.1 设计的基本思想
6.2 递归设计过程
6.3 鲁棒镇定控制器设计
6.4 自适应镇定控制器设计
6.5 自适应鲁棒镇定控制器
6.6 小结
本章的基本要求
习题
第7章 基于无源化的设计
7.1 无源化设计基础
7.2 无源化鲁棒镇定控制
7.3 无源化鲁棒L2性能综合
7.4 无源化自适应L2性能设计
7.5 基于系统能量函数的设计
7.6 小结
本章的基本要求
习题
第8章 Forwarding递归设计
8.1 设计的基本思想
8.2 递归设计过程
8.3 具有饱和性的设计
8.4 小结
本章的基本要求
习题
名词索引
参考文献
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