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连杆机构弹性振动理论研究(仅适用PC阅读)

连杆机构弹性振动理论研究(仅适用PC阅读)电子书

内容介绍弹性连杆机构的振动对其工作精度、疲劳寿命等都有重要影响。

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作       者:蔡敢为,李兆军,王汝贵

出  版  社:华中科技大学出版社

出版时间:2012-02-01

所属分类: 科技 > 工业技术 > 重工业

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内容介绍弹性连杆机构的振动对其工作精度、疲劳寿命等都有重要影响。随着连杆机构向高精度、高速度、小质量、高负荷方向发展,其弹性振动的特性也就愈显重要。本书主要介绍作者在连杆机构弹性振动方面的研究工作,涉及含复合材料构件的机构振动和在机电耦合作用下的机构非线性振动两个方面内容。 纤维复合材料的刚重比、强重比和阻尼减振特性都显著高于传统金属材料,在连杆机构中采用纤维复合材料构件是抑制其弹性振动的一条有效措施。但纤维复合材料是各向异性材料,其弹性常数等有别于金属材料,其构件的刚度与阻尼特性也不同于金属材料构件。含复合材料构件的连杆机构的振动方程及其相应计算等都与金属材料构件的连杆机构有很大区别。本书介绍了如何建立含叠层复合材料构件、三维编织复合材料构件的连杆机构的振动方程,以及复合材料的细观力学参数与连杆机构宏观动态性能之间的关系等内容。 连杆机构的运行与研究表明,电动机的电磁参数对机构的动态性能有重要影响,如:驱动电动机的电磁谐波有时会引起连杆机构产生强烈振动;系统的临界转速会随电动机的运行参数变化而变化;在一定条件下,系统将出现参数共振与强迫振动相耦合的振动;等等。因此,把驱动电动机与连杆机构集成研究是有必要的。本书介绍了如何建立反映驱动电动机机电耦合关系的有限元单元及通过此种单元建立电动机-连杆机构系统的有限元动态分析方程,并讨论了此类系统在各种激励作用下的非线性振动特点、运动稳定性等。 本书分为五章。第1章为绪论。第2章介绍由连杆机构与驱动电动机组成的系统的弹性振动方程。连杆机构包括金属材料构件的连杆机构、含对称叠层复合材料构件的连杆机构、含三维编织纤维复合材料构件的连杆机构。电动机包括三相交流电动机、直流电动机、伺服电动机。系统包括电动机-四杆机构系统和电动机-两自由度五杆机构系统。第3章分析电动机-连杆机构系统的非线性振动,包括系统的自激惯性力、系统的参激振动机理、参激振动的耦合、非线性共振分析。第4章为系统的运动稳定性分析,包括主共振的运动稳定性、次谐共振的运动稳定性、超谐共振的运动稳定性、组合共振的运动稳定性、多重共振的运动稳定性分析等。第5章介绍机构弹性振动响应的仿真计算,包括迭代式模态叠加多尺度法的求解过程、多尺度-New-mark法的求解过程和实例分析。 本书既可作为科研与工程技术人员的参考书,也可作为相关专业研究生的教材。

  《连杆机构弹性振动理论研究》连杆机构的运行与研究表明,电动机的电磁参数对机构的动态性能有重要影响,如:驱动电动机的电磁谐波有时会引起连杆机构产生强烈振动;系统的临界转速会随电动机的运行参数变化而变化;在一定条件下,系统将出现参数共振与强迫振动相耦合的振动;等等。因此,把驱动电动机与连杆机构集成研究是有必要的。本书介绍了如何建立反映驱动电动机机电耦合关系的有限元单元及通过此种单元建立电动机一连杆机构系统的有限元动态分析方程,并讨论了此类系统在各种激励作用下的非线性振动特、运动稳定性等。 《连杆机构弹性振动理论研究》分为五章。第1章为绪论。第2章介绍由连杆机构与驱动电动机组成的系统的弹性振动方程。连杆机构包括金属材料构件的连杆机构、含对称叠层复合材料构件的连杆机构、含三维编织纤维复合材料构件的连杆机构。电动机包括三相交流电动机、直流电动机、伺服电动机。系统包括电动机一四杆机构系统和电动机一两自由度五杆机构系统。 第3章分析电动机一连杆机构系统的非线性振动,包括系统的自激惯性力、系统的参激振动机理、参激振动的耦合、非线性共振分析。第4章为系统的运动稳定性分析,包括主共振的运动稳定性、次谐共振的运动稳定性、超谐共振的运动稳定性、组合共振的运动稳定性、多重共振的运动稳定性分析等。第5章介绍机构弹性振动响应的仿真计算,包括迭代式模态叠加多尺度法的求解过程、多尺度-New-mark法的求解过程和实例分析。 本书既可作为科研与工程技术人员的参考书,也可作为相关专业研究生的教材。


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