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《青少年科技创新丛书》编委会
序（1）吹响信息科学技术基础教育改革的号角
序（2）
前言
目录
第1章 认识乐高机器人
1.1 乐高简介
1.2 乐高零件
1.3 乐高机器人搭建
1.4 小结
第2章 LEGO Mindstorms NXT
2.1 NXT主机
2.2 输出系统
2.3 传感器
2.4 其他输入/输出装置
2.5 小结
第3章 初识leJOS
3.1 leJOS概述
3.2 安装leJOS
3.3 leJOS系统介绍
3.4 小结
第4章 使用Eclipse开发leJOS
4.1 Eclipse概述
4.2 安装Eclipse
4.3 Eclipse开发环境介绍
4.4 第一个程序：HelloNXT
4.5 小结
第5章 编程的基础知识
5.1 数据类型
5.2 变量
5.3 数组和字符串
5.4 运算符
5.5 条件语句
5.6 循环语句
5.7 面向对象
5.8 小结
第6章 机器人编程
6.1 屏幕显示
6.2 声音输出
6.3 电动机控制
6.4 按钮
6.5 数学计算
6.6 小结
第7章 传感器编程
7.1 触碰传感器
7.2 颜色传感器
7.3 距离传感器
7.4 角度传感器
7.5 小结
第8章 线程与监听
8.1 线程
8.2 监听
8.3 小结
第9章 综合实验
9.1 单光感巡线车
9.2 自动避障车
9.3 防跌落小车
9.4 测距仪
9.5 环境光检测仪
9.6 小结
第10章 通信与远程控制
10.1 通信方式简介
10.2 机器人与PC通信
10.3 机器人与机器人通信
10.4 小结
第11章 机器人与智能手机
11.1 基础知识
11.2 手机端程序
11.3 NXT端程序
11.4 小结
第12章 扩展阅读
12.1 更新固件
12.2 图像转换
12.3 数据处理
12.4 文件管理
12.5 查看示例程序
12.6 设置环境变量
12.7 小结
参考文献
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