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伺服控制技术自学手册电子书 租阅

《伺服控制技术自学手册》围绕伺服控制技术,介绍了伺服电机及其驱动的基本概念;伺服电机以及驱动的结构特点、测试/实验方法、选型技术;位置测量系统的基本原理和伺服控制技术的应用特点。

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作       者:陈先锋

出  版  社:人民邮电出版社

出版时间:2010-01-01

字       数:13.7万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 一般工业技术

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《伺服控制技术自学手册》围绕伺服控制技术,介绍了伺服电机及其驱动的基本概念;伺服电机以及驱动的结构特点、测试/实验方法、选型技术;位置测量系统的基本原理和伺服控制技术的应用特点。书中不仅介绍了传统的脉冲形式伺服驱动的应用,而且详细地分析了基于PLC的PROFIBUS-DP控制技术的系统组态编程以及应用。《伺服控制技术自学手册》以典型案例讲解伺服控制技术的应用,图文并茂,侧重实际,实用性强。   《伺服控制技术自学手册》是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册,也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考,同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。 《伺服控制技术自学手册》围绕伺服控制技术,介绍了伺服电机及其驱动的基本概念;伺服电机以及驱动的结构特、测试/实验方法、选型技术;位置测量系统的基本原理和伺服控制技术的应用特。书中不仅介绍了传统的脉冲形式伺服驱动的应用,而且详细地分析了基于PLC的PROFIBUS-DP控制技术的系统组态编程以及应用。《伺服控制技术自学手册》以典型案例讲解伺服控制技术的应用,图文并茂,侧重实际,实用性强。 《伺服控制技术自学手册》是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册,也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考,同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。
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前言

第1章 伺服控制技术在典型行业的应用分析

1.1 概述

1.2 伺服控制在机床行业的应用

1.3 伺服控制在纺织行业的应用

1.4 伺服控制在包装行业的应用

1.5 伺服控制在印刷行业的应用

第2章 伺服电机基础

2.1 伺服电机基本原理

2.2 永磁同步伺服电机

2.3 异步伺服电机

2.4 直接驱动伺服电机

2.5 铁芯分割式伺服电机定子制造工艺

2.6 永磁式电机的齿槽定位转矩

第3章 伺服控制理论基础

3.1 矢量控制原理

3.2 PWM控制技术基础

3.3 伺服驱动主回路

3.4 伺服控制回路

第4章 伺服电机与驱动的检测技术

4.1 伺服电机的术语

4.2 伺服电机的检测项目与检测方法

4.3 伺服驱动器的检测标准与方法

4.4 伺服驱动器的EMC及环境测试

4.5 伺服驱动测试实例

第5章 伺服电机及驱动的选型技术

5.1 电机选择的基本方法

5.2 电机的规格、定额与容量的选择

5.3 选择伺服电机考虑的问题

5.4 负载转矩及转动惯量的计算

5.5 永磁同步伺服电机的选型

5.6 直接驱动伺服电机的选型

5.7 伺服驱动外围电路选型技术

5.8 驱动装置选型实例

第6章 伺服控制的测量系统

6.1 测量系统基本原理

6.2 编码器测量系统

6.3 旋转变压器

6.4 光栅尺

6.5 磁尺

第7章 伺服驱动的优化技术

7.1 伺服系统的参数调整理论基础

7.2 频率响应的测量点

7.3 伺服驱动相关参数的设定

7.4 伺服控制特性的整定

7.5 西门子SIMODRIVE的驱动优化

第8章 基于PROFIBUS的SIMODRIVE611U系列伺服驱动

8.1 SIMODRIVE 611U接口端子

8.2 SIMODRIVE 611U的连接方式

8.3 PROFIBUS通信控制基础

8.4 611U速度环控制的调试

8.5 读写PKW参数区域

8.6 驱动611U的位置控制运行

第9章 伺服控制技术的应用实例

9.1 基于伺服控制技术的磁场磁力三维测试系统

9.2 西门子SIMODRIVE 611U的典型应用

9.3 基于高端运动控制卡的全自动玻璃切割机

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