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前言
再版说明
作者简介
第1章 基本的PID控制
1.1 PID控制原理
1.2 连续系统的模拟PID仿真
1.3 数字PID控制
1.4 S函数介绍
1.5 PID研究新进展
第2章 PID控制器的整定
2.1 概述
2.2 基于响应曲线法的PID整定
2.3 基于Ziegler-Nichols的频域响应PID整定
2.4 基于频域分析的PD整定
2.5 基于相位裕度整定的PI控制
2.6 基于极点配置的稳定PD控制
2.7 基于临界比例度法的PID整定
2.8 一类非线性整定的PID控制
2.9 基于优化函数的PID整定
2.10 基于NCD优化的PID整定
2.11 基于NCD与优化函数结合的PID整定
2.12 传递函数的频域测试
第3章 时滞系统的PID控制
3.1 单回路PID控制系统
3.2 串级PID控制
3.3 纯滞后系统的大林控制算法
3.4 纯滞后系统的Smith控制算法
第4章 基于微分器的PID控制
4.1 基于全程快速微分器的PID控制
4.2 基于Levant微分器的PID控制
第5章 基于观测器的PID控制
5.1 基于慢干扰观测器补偿的PID控制
5.2 基于干扰观测器的PID控制
5.3 基于扩张观测器的PID控制
5.4 基于输出延迟观测器的PID控制
第6章 自抗扰控制器及其PID控制
6.1 非线性跟踪微分器
6.2 安排过渡过程及PID控制
6.3 基于非线性扩张观测器的PID控制
6.4 非线性PID控制
6.5 自抗扰控制
第7章 PD鲁棒自适应控制
7.1 挠性航天器稳定PD鲁棒控制
7.2 基于名义模型的机械手PI鲁棒控制
7.3 基于Anti-windup的PID控制
7.4 基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
第8章 模糊PD控制和专家PID控制
8.1 倒立摆稳定的PD控制
8.2 基于自适应模糊补偿的倒立摆PD控制
8.3 基于模糊规则表的模糊PD控制
8.4 模糊自适应整定PID控制
8.5 专家PID控制
第9章 神经PID控制
9.1 基于单神经元网络的PID智能控制
9.2 基于RBF神经网络整定的PID控制
9.3 基于自适应神经网络补偿的倒立摆PD控制
第10章 基于遗传算法整定的PID控制
10.1 遗传算法的基本原理
10.2 遗传算法的优化设计
10.3 遗传算法求函数极大值
10.4基于遗传算法的PID整定
10.5 基于摩擦模型补偿的PD控制
第11章 伺服系统PID控制
11.1 基于LuGre摩擦模型的PID控制
11.2 基于Stribeck摩擦模型的PID控制
11.3 伺服系统三环的PID控制
11.4 二质量伺服系统的PID控制
11.5 伺服系统的模拟PD+数字前馈控制
第12章 迭代学习PID控制
12.1 迭代学习控制方法介绍
12.2 迭代学习控制基本原理
12.3 基本的迭代学习控制算法
12.4 基于PID型的迭代学习控制
第13章 其他控制方法的设计与仿真
13.1 单级倒立摆建模
13.2 倒立摆PD控制
13.3 单级倒立摆的全状态反馈控制
13.4 输入/输出反馈线性化
13.5 倒立摆反演控制
13.6 倒立摆滑模控制
13.7 自适应鲁棒控制
13.8 单级倒立摆的H∞控制
13.9 基于GUI的倒立摆控制动画演示
第14章 PID实时控制的C++语言设计及应用
14.1 控制系统仿真的C++实现
14.2 基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
附录A 常用符号说明
参考文献
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