万本电子书0元读

万本电子书0元读

顶部广告

十二五职业教育国家规划教材·高职高专机电一体化专业规划教材:工业机器人与机械手电子书 租阅

售       价:¥

纸质售价:¥24.10购买纸书

233人正在读 | 0人评论 6.2

作       者:滕宏春

出  版  社:电子工业出版社

出版时间:2015-06-01

字       数:12.1万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 软件系统

温馨提示:此类商品不支持退换货,不支持下载打印

为你推荐

  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
  全书分7个项目,项目一认识发展中的工业机器人,项目二机械手机构设计,项目三工业机器人的位姿及驱动力计算,项目四工业机器人环境感觉技术应用,项目五搬运竞赛机器人应用,项目六MOTOMAN工业机器人应用,项目七工业机器人关节机构与驱动控制,项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。 全书分7个项目,项目一认识发展中的工业机器人,项目二机械手机构设计,项目三工业机器人的位姿及驱动力计算,项目四工业机器人环境感觉技术应用,项目五搬运竞赛机器人应用,项目六MOTOMAN工业机器人应用,项目七工业机器人关节机构与驱动控制,项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。
目录展开

内容简介

丛书序言

前言

项目一 认识发展中的工业机器人

任务一 认识工业机器人的应用现状

任务二 了解工业机器人组成及分类

习题一

项目二 机械手机构设计

任务一 机械手结构认知与运用

任务二 机械手驱动力计算

任务三 手臂驱动力计算

习题二

项目三 工业机器人的位姿及驱动力计算

任务一 工业机器人运动学的学习

任务二 工业机器人动力学学习

项目四 工业机器人环境感觉技术应用

任务一 工业机器人视觉的应用

任务二 机器人的接近觉传感器应用

任务三 机器人的触觉和压觉传感器

任务四 位置及位移传感器应用

习题四

项目五 搬运竞赛机器人应用

任务一 红外避障传感器

任务二 TMS230颜色检测传感器的基本原理及测试

任务三 TCS230颜色传感器颜色检测应用

任务四 超声波传感器工作原理及其测试

任务五 超声波测距应用

任务六 直流电机及驱动

任务七 步进电机基本工作原理及驱动电路

任务八 单片机控制步进电机

任务九 舵机的基本工作原理及控制信号要求

任务十 舵机的单片机控制应用

习题五

项目六 MOTOMAN工业机器人应用

任务一 MOTOMAN工业机器人操作

任务二 搬运

任务三 弧焊

习题六

项目七 工业机器人关节机构与驱动控制

任务一 关节驱动器选型

任务二 伺服电机选择

任务三 工业机器人关节伺服控制

习题七

项目八 工业机器人与智能视觉系统应用综合训练

任务一 工业机器人设备安装

任务二 工业机器人设置与编程调试

任务三 智能视觉系统调试

任务四 工业机器人与智能视觉系统自动生产线整体运行调试

参考文献

累计评论(0条) 0个书友正在讨论这本书 发表评论

发表评论

发表评论,分享你的想法吧!

买过这本书的人还买过

读了这本书的人还在读

回顶部