我们知道，一个人既要有身体，又要有思想。同样，机器人也主要分为硬件和软件两部分。硬件是软件的载体，软件是硬件的灵魂。在硬件上要设计机器人的外形结构和零部件等部分，在软件上要制定高度智能的控制策略。 本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。以培养实践能力为目的，以电脑软件为依托，介绍了发机器人的几种常用软件的使用方法和搭建机器人硬件的流程。
售 价：¥
纸质售价：¥34.50购买纸书
6.2
温馨提示：数字商品不支持退换货，不提供源文件，不支持导出打印
为你推荐
序言
前言
第1篇 为机器人筑起钢铁之躯
第1章 三维制图软件UG的使用
1.1 常用命令介绍
1.2 二维草图的绘制
1.3 三维实体的绘制
第2章 机器人各部件的三维设计和总体装配
2.1 舵机
2.2 轴承
2.3 舵盘
2.4 多功能支架
2.5 一字形部件
2.6 长U形部件
2.7 短U形部件
2.8 L形部件
2.9 U形支架
2.10 大脚板
2.11 螺栓和螺母
2.12 机器人的总体装配
第2篇 为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂
第3章 机器人的电路设计
3.1 电路设计软件Altium Designer
3.2 Altium Designer的基本操作
3.3 原理图库与PCB库的建立
3.4 最小系统电路板的设计
3.5 多路稳压模块电路板的绘制
第4章 机器人的程序开发
4.1 单片机开发软件Codewarrior IDE
4.2 Codewarrior软件的使用
4.3 Codewarrior软件使用实例
4.4 控制电机运动的基本程序
4.5 机器人基本步态调试
4.6 机器人翻跟头程序
4.7 机器人的视觉反馈控制
第3篇 缔造战斗英雄
第5章 机器人的制作与调试
5.1 机器人主要部件和控制界面
5.2 机器人的组装
5.3 让机器人动起来
5.4 自己编程控制机器人
5.5 让你的机器人参加比赛
第6章 机器人的硬件模块
6.1 主控芯片
6.2 多路舵机控制
6.3 稳压模块
6.4 视觉反馈模块
6.5 光电传感器
6.6 整体控制分析
附录 Altium_Designer的快捷键
参考文献
买过这本书的人还买过
读了这本书的人还在读
同类图书排行榜
购物车
个人中心
