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无人机制作指南电子书 租阅

本书作为Make的经典无人机制作图书,深受广大无人机DIY发烧友的喜爱!相比于目前市场上已有的无人机图书,本书采用Arduino硬件为控制核心,由浅深地向读者介绍如何一步步制作高性能无人机。传感器应用、改造制作、编程实践、自动驾驶等案例一一列举,图文并茂,实用性较强,可作为中小学生综合实践活动的课外读本。本书的出版一定会给无人机爱好者带来莫大的福音。

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作       者:(美)David McGriffy

出  版  社:人民邮电出版社

出版时间:2018-01-01

字       数:10.0万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 航空/电子

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本书是一本全面的无人机制作指南,从搭建无人机外形、结构、框架始,到添加各种功能设备,再到向Arduino编程,使其可以通过智能手机行遥控。跟随本书,读者可以自制一台功能齐备的无人机,适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。 本书是一本全面的无人机制作指南,从搭建无人机外形、结构、框架始,到添加各种功能设备,再到向Arduino编程,使其可以通过智能手机行遥控。跟随本书,读者可以自制一台功能齐备的无人机,适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。
【推荐语】
本书作为Make的经典无人机制作图书,深受广大无人机DIY发烧友的喜爱!相比于目前市场上已有的无人机图书,本书采用Arduino硬件为控制核心,由浅深地向读者介绍如何一步步制作高性能无人机。传感器应用、改造制作、编程实践、自动驾驶等案例一一列举,图文并茂,实用性较强,可作为中小学生综合实践活动的课外读本。本书的出版一定会给无人机爱好者带来莫大的福音。 ? 如何在现有框架上DIY自己的专属无人机 ? 飞行控制系统,并提高编程能力 ? 升级改现有无人机套件的技巧 ? 对于多旋翼飞行空气动力学更通俗易懂的说明 ? 模块化的电路板定制设计 ? 如何安装遥控无线电、遥测、GPS系统 ? 提高飞行稳定性的调试方法
【作者】
David McGriffy从个人计算机时代就始从事程序员工作。使用过无线电控制飞行器,驾驶过民用飞机,包括各种型号的滑翔机。在GPS卫星发射之初,他已经在为GPS系统效力了。曾为知名电脑公司编写过嵌式系统的代码并以此为乐。还奔波于世界各地,为海上石油钻机的控制系统行失效模型分析,因此还发明了振动分析系统。同时他还是网站性能专家,并在IEEE相关栏目发表论文。David如今经营着一家音频软件公司,VVAudio,这家公司为环绕立体声和虚拟现实系统发了一系列插件。他还从德克萨斯州大学奥斯汀分校拿到了物理博士学位。
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内容提要

前言

1 无人机成真之路

2 常用无人机的控制系统

3 无人机功能

4 提升哈博森X4的性能

5 制作X4Wii

6 可见无人机控制器

7 基本I/O代码

8 多轴飞行器的空气动力学

9 惯性测量单元/航姿系统

10 模式与组合

11 比例积分微分(PID)控制系统

12 电路板和电机控制器

13 构建与调试

14 更大的框架

15 安装电力系统

16 无刷电机和它们的电子速度控制器

17 安装飞行器控制器与无线电

18 GPS

19 磁力计

20 将S500飞上天空

21 光流、声纳和激光雷达

22 振动

23 故障模式和容错系统

24 接口

25 未来

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