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嵌入式实时操作系统:RT-Thread设计与实现电子书

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作       者:邱祎,熊谱翔,朱天龙

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2019-03-01

字       数:24.8万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 程序设计

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本书分为两大部分,共16章:第1~10章为内核篇;第11~16章为组件篇。第1~9章介绍RT-Thread内核,首先对RT-Thread进行总体介绍,在随后各章中分别介绍RT-Thread的线程管理、时钟管理、线程间同步、线程间通信、内存管理、中断管理,每章都有配套的示例代码,这部分示例可运行在Keil MDK模拟器环境下,不需要任何硬件。第10章介绍RT-Thread内核移植,读完本章,可以将RT-Thread移植到实际的硬件板上运行。第11~16章介绍RT-Thread组件部分,分别介绍Env开发环境、FinSH控制台、设备管理、文件系统和网络框架,这部分配套示例可以运行在硬件板上,分别完成外设访问、文件系统读写、网络通信功能。
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前言

第一篇 内核篇

第1章 嵌入式实时操作系统

1.1 嵌入式系统

1.2 实时系统

1.3 嵌入式实时操作系统

1.4 本章小结

第2章 了解与快速上手RT-Thread

2.1 RT-Thread概述

2.2 RT-Thread的架构

2.3 RT-Thread的获取

2.4 RT-Thread快速上手

2.5 本章小结

第3章 内核基础

3.1 RT-Thread内核介绍

3.2 RT-Thread启动流程

3.3 RT-Thread程序内存分布

3.4 RT-Thread自动初始化机制

3.5 RT-Thread内核对象模型

3.6 RT-Thread内核配置示例

3.7 常见宏定义说明

3.8 本章小结

第4章 线程管理

4.1 线程管理的功能特点

4.2 线程的工作机制

4.3 线程的管理方式

4.4 线程应用示例

4.5 本章小结

第5章 时钟管理

5.1 时钟节拍

5.2 定时器管理

5.3 定时器应用示例

5.4 高精度延时

5.5 本章小结

第6章 线程间同步

6.1 信号量

6.2 互斥量

6.3 事件集

6.4 本章小结

第7章 线程间通信

7.1 邮箱

7.2 消息队列

7.3 信号

7.4 本章小节

第8章 内存管理

8.1 内存管理的功能特点

8.2 内存堆管理

8.3 内存池

8.4 本章小结

第9章 中断管理

9.1 Cortex-M CPU架构基础

9.2 RT-Thread中断工作机制

9.3 RT-Thread中断管理接口

9.4 中断与轮询

9.5 全局中断开关使用示例

9.6 本章小结

第10章 内核移植

10.1 CPU架构移植

10.2 BSP移植

10.3 内核移植示例

10.4 本章小结

第二篇 组件篇

第11章 Env辅助开发环境

11.1 Env简介

11.2 Env的功能特点

11.3 Env工程构建示例

11.4 构建更多MDK工程

11.5 本章小结

第12章 FinSH控制台

12.1 FinSH介绍

12.2 FinSH内置命令

12.3 自定义FinSH命令

12.4 FinSH功能配置

12.5 FinSH应用示例

12.6 本章小结

第13章 I/O设备管理

13.1 I/O设备介绍

13.2 创建和注册I/O设备

13.3 访问I/O设备

13.4 本章小结

第14章 通用外设接口

14.1 UART串口

14.2 GPIO

14.3 SPI总线

14.4 I2C总线

14.5 运行设备应用示例

14.6 本章小结

第15章 虚拟文件系统

15.1 DFS介绍

15.2 文件系统挂载管理

15.3 文件管理

15.4 目录管理

15.5 DFS功能配置

15.6 DFS应用示例

15.7 本章小结

第16章 网络框架

16.1 TCP/IP网络协议简介

16.2 RT-Thread网络框架介绍

16.3 网络框架工作流程

16.4 网络套接字编程

16.5 网络功能配置

16.6 网络应用示例

16.7 本章小结

附录A menuconfig配置选项

附录B SCons构建系统

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