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前言
第1章 TMS320F2812结构及性能概述
1.1 TMS320F2812性能概述
1.2 TMS320F2812封装及引脚信号说明
1.3 TMS320F2812 CPU内核结构
1.4 TMS320F2812 CPU寄存器
1.5 TMS320F2812的引导模式
第2章 TMS320F2812系统控制及中断
2.1 时钟及系统控制
2.2 TMS320F2812通用I/O
2.3 TMS320F2812外设中断扩展
第3章 TMS320F2812存储器及扩展接口
3.1 内部存储空间
3.2 片内存储器总线接口
3.3 片内Flash和OTP存储器
3.4 外部扩展接口
3.5 外部接口的应用
第4章 事件管理器
4.1 事件管理器功能概述
4.2 通用定时器
4.3 全比较单元
4.4 PWM电路
4.5 空间矢量PWM
4.6 捕获单元
4.7 正交编码脉冲（QEP）电路
4.8 事件管理器中断
4.9 事件管理器寄存器
第5章 模数转换器（ADC）
5.1 ADC模块的主要特点
5.2 自动转换排序器的工作原理
5.3 连续自动排序模式
5.4 ADC时钟预定标
5.5 低功耗模式
5.6 上电顺序
5.7 ADC寄存器
第6章 DSP的简单应用举例
6.1 数字PID控制
6.2 控制带串行端口的正弦波发生器
6.3 用SPI实现点对点通信
6.4 用PWM通道实现D/A转换
第7章 RoboCup中型组足球机器人的DSP控制
7.1 RoboCup足球机器人发展概述
7.2 RoboCup中型组足球机器人系统介绍
7.3 RoboCup中型组足球机器人DSP控制
第8章 汽车控制系统中CAN总线通信的DSP实现
8.1 CAN总线技术在电动汽车中的应用和发展
8.2 CAN总线控制系统的总体设计
8.3 CAN总线通信的DSP实现
第9章 SPWM与SVPWM技术及DSP控制的实现
9.1 电压正弦PWM技术
9.2 电压正弦PWM的DSP控制算法
9.3 电压空间矢量SVPWM控制技术
9.4 SVPWM在DSP中的实现
第10章 永磁同步电动机的DSP控制
10.1 永磁同步电动机控制系统的结构原理
10.2 永磁同步电动机的数学模型
10.3 永磁同步电动机的矢量控制
10.4 永磁同步电动机控制系统的DSP实现
10.5 永磁同步电动机控制系统的软件构成
第11章 无刷直流电动机的DSP控制
11.1 无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理
11.2 无刷直流电动机的数学模型
11.3 无刷直流电动机的DSP控制
参考文献
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