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机器人制作轻松入门电子书

  内容生动有趣,用智能小车的制作带领读者机器人制作的大门   语言通俗易懂,平实的语言娓娓道来,讲解细致,初学者一看就懂

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作       者:戴凤智、范理 编

出  版  社:化学工业出版社

出版时间:2014-04-01

字       数:4.2万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 软件系统

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本书是机器人制作门读物,从认识机器人始,向读者详细介绍了机器人制作需要掌握的基础知识,包括电子元器件的选用,各类传感器、电源、电机模块的原理和使用,机器人的组装,程序设计与软件下载等内容,直到后带领读者动手做出个简单的机器人。 本书采用图文结合的方式、通俗易懂的语言,使读者在动手中学习、在实践中思考,同时,通过一个成功的作品,激发学习兴趣,成为一步探索的动力。 本书可作为机器人制作门的读物,也适合电子爱好者阅读参考。<br/>【推荐语】<br/>内容生动有趣,用智能小车的制作带领读者机器人制作的大门 语言通俗易懂,平实的语言娓娓道来,讲解细致,初学者一看就懂<br/>
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书名页

版权页

序言

前言

第1章 走进机器人

1.1 机器人的诞生和机器人的家族

1.2 机器人的构成

1.3 本书的结构

第2章 新手入门基础

2.1 硬件组成

2.1.1 机器人的大脑

2.1.2 机器人的五官

2.1.3 机器人的心脏

2.1.4 机器人的四肢

2.1.5 电子元器件基础

2.2 软件基础

2.2.1 编程语言

2.2.2 程序结构

2.3 制作流程

2.4 准备工作

2.4.1 材料

2.4.2 工具

第3章 熟悉机器人部件

3.1 单片机控制模块

3.2 红外避障传感器

3.3 灰度传感器

3.4 L298N电机驱动模块

3.5 可调降压电源稳压模块

3.6 电机

第4章 组装机器人

4.1 车体的组装

4.2 电机驱动模块的安装

4.3 灰度传感器的安装

4.4 避障传感器的安装

4.5 稳压模块的安装

4.6 扩展模块的安装

4.7 电池的安装

4.8 电源接线

4.9 将各信号线与单片机连接

第5章 机器人编程

5.1 Keil软件的安装

5.2 Keil软件的使用

5.3 STC_ISP下载软件的使用

5.3.1 USB转串口线的驱动安装

5.3.2 程序下载

5.4 机器人程序简述

5.4.1 功能1-前进与后退

5.4.2 功能2-躲避障碍

5.4.3 功能3-循迹

第6章 综合案例-机器人大赛简介与项目分析

6.1 中国机器人大赛介绍

6.2 机器人大赛项目分析

6.2.1 医疗与服务机器人规定动作赛项规则(2012版)

6.2.2 赛事分析与对策

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