万本电子书0元读

万本电子书0元读

顶部广告

自动调节系统解析与PID整定电子书

    白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言,深讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。本书适用于化工、矿业、冶金、仪器仪表等自动化技术人员。

售       价:¥

纸质售价:¥39.60购买纸书

149人正在读 | 0人评论 6.2

作       者:白志刚 编著

出  版  社:化学工业出版社

出版时间:2012-07-01

字       数:9.6万

所属分类: 文艺 > 传记 > 科学家

温馨提示:此类商品不支持退换货,不支持下载打印

为你推荐

  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
    白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言,深讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解PID参数的含义、曲线特征和整定方法,其中还有作者总结的整定口诀,好记好用,之后,通过火电厂自动调节系统的实例,具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用,最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。《自动调节系统解析与PID整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年,对自动调节系统有深刻的认识,具有非常丰富的现场经验。《自动调节系统解析与PID整定》适用于化工、矿业、冶金、仪器仪表等自动化技术人员。<br/>【推荐语】<br/>    白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言,深讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。本书适用于化工、矿业、冶金、仪器仪表等自动化技术人员。<br/>
目录展开

学而时习之,不亦说乎?(代前言)

引子

第一章 PID诞生记

一、中国古代的发明

二、没有控制理论的世界

三、负反馈

四、控制论

五、PID

六、再说负反馈

七、IEEE

八、自动控制发展里程碑

九、调节器

十、再说PID

第二章 吃透PID

一、怎样投自动

二、观察哪些曲线

三、几个基本概念

四、P——纯比例作用趋势图的特征分析

五、I——纯积分作用趋势图的特征分析

六、D——纯微分作用趋势图的特征分析

七、比例积分作用的特征曲线分析

八、比例、积分、微分作用的特征曲线分析

九、整定参数的几个原则

十、整定比例带

十一、整定积分时间

十二、整定微分作用

十三、比例、积分、微分综合整定

十四、自动调节系统的质量指标

十五、整定系统需要注意的几个问题

1.执行机构动作次数

2.PID死区问题

3.裕度问题

4.通流量问题

5.空行程问题

6.线性问题

7.耦合问题

十六、整定参数的几个认识误区

1.对微分的认识误区

2.对积分的认识误区

3.对耦合系统中,超前调节的认识误区

4.反馈过强

5.死搬标准,强调个别指标

6.改变设定值以抑制超调

7.主调快还是副调快?

十七、趋势读定法整定口诀

十八、先进控制思想

1.神经网络控制

2.模糊控制

第三章 火电厂自动调节系统

一、火电厂自动调节系统的普遍特点

1.调节周期的长短

2.干扰因素

3.滞后和惯性的长短

4.系统耦合

5.系统复杂

二、自动调节系统的跟踪

1.对于单回路调节系统,实现无扰切换比较简单

(1)手动情况下,调节器的输出跟踪执行机构的反馈

(2)调节器的输入端应该有一个执行器的反馈值

(3)手动情况下,调节器的设定值跟踪被调量的测量值

2.串级调节系统的无扰切换

三、高低加水位自动调节系统

1.基本控制策略

2.自平衡能力

3.随动调节系统

4.对于系统耦合的解决办法

5.几个问题

6.偏差报警与偏差切除

四、汽包水位调节系统

1.任务与重要性

2.锅炉汽包

3.虚假水位

4.汽包水位的测量

5.影响汽包水位测量波动的因素

(1)温度压力

(2)水位的平衡

(3)燃烧工况对水位测量偏差的影响

6.汽包供需平衡对汽包水位的影响

7.制定控制策略

8.捍卫“经典”

9.正反作用与参数整定

(1)设置副调流量系数

(2)设置副调的比例带

(3)设置主调的积分时间

(4)逐渐降低主调比例带

(5)逐渐增强积分作用

(6)没有必要使用微分作用

(7)主调比例带与副调比例带乘积固定

(8)副调比例作用增强到足够抑制给水流量的扰动为止

(9)在负荷大幅度改变时,观察副调的曲线,防止震荡的发生

(10)注意修改主调的积分作用

10.特殊问题的处理方法

(1)给水泵耦合器线性较陡(如图3-9的白色曲线)

(2)给水泵耦合器线性较差

(3)机组负荷突变时产生调节震荡

11.变态调节

五、过热蒸汽温度调节系统

1.迟延与惯性

2.过热蒸汽温度调节系统的重要性

3.压红线

4.干扰因素

(1)机组负荷

(2)烟气传热量扰动

(3)减温水量扰动

5.一级减温水调节系统

6.导前微分自动调节系统

7.导前微分系统的参数整定

8.串级调节系统与参数整定的思想误区

9.串级调节系统的参数整定

10.修改控制策略,增加抑制干扰能力

(1)增加负荷前馈

(2)增加燃料量前馈

(3)增加汽包压力的微分前馈

(4)增加蒸汽焓值前馈

(5)预估与补偿技术

(6)抗积分饱和

11.变态调节方案

六、蒸汽压力调节系统

1.重要性

2.干扰因素

3.直接能量平衡

4.参数整定

(1)忽视副调的比例作用

(2)不敢放弱副调的积分作用

5.调节周期的认识误区

七、协调系统

1.重要性

2.直接能量平衡公式

3.间接能量平衡公式

4.机跟炉

5.机跟炉方式的参数整定

(1)炉侧参数整定

(2)机侧参数整定

(3)机炉之间的干扰

6.炉跟机

(1)响应负荷的速度比较快

(2)汽压波动稍微大且滞后较大

(3)炉侧其他自动控制容易受影响

(4)机炉调节之间互相干扰较严重

(5)对机炉之间传递的超前信号依赖性较机跟炉大。

7.炉跟机方式的参数整定

8.机炉之间的耦合与解耦

9.再说PID的参数整定

(1)比例作用是否合适

(2)判定参数是偏大还是偏小

八、CFB-FGD脱硫方式下的SO2排放浓度控制

1.工作原理

(1)二氧化硫排放控制

(2)脱硫塔温度控制

(3)脱硫塔的压降控制

2.传统控制策略设计

3.调节裕度问题

4.浓度-温度协调控制

九、火电厂自动调节系统投入情况的思考

1.自动调节系统检查的现状

(1)过于机械,强调共性,忽略各电厂的个性

(2)对一些重要自动控制系统重视不够

(3)重要参数指标重视不够

2.自动调节系统对电厂的经济性安全性的影响

(1)汽包水位调节系统

(2)主汽压力自动调节系统

(3)汽温自动调节系统

(4)协调控制

(5)磨煤机综合调节系统

3.自动调节系统设备及程序、参数的现状

4.难题与重点

(1)外部因素

(2)控制策略问题

(3)参数整定问题

(4)执行机构问题

5.行业考核的主要参数

(1)汽包水位自动调节系统

(2)主汽压力自动调节系统

(3)一次汽温自动调节系统

(4)协调控制系统

第四章 自动调节系统设备问题

一、执行机构的种类

二、执行器误动作怎么办?

三、阀门线性

1.直线型

2.等百分比型

3.抛物线型

四、汽包水位三取中还是三平均

1.三取中的优劣

2.三取平均的优劣

3.故障切换

五、汽包水位变送器测量误差问题的消除

六、磨煤机前轴承温度异常缺陷分析及消除

七、执行机构的选用与安装

1.角行程、直行程的堕走与制动

(1)执行机构的堕走

(2)克服阀门侧施加的外来干扰力矩

2.执行机构的连接

(1)阀门与执行器的连接角度

(2)直行程和角行程是否可以互换?

附录

自动调节系统中带直接流量反馈信号的特殊整定方法

一、给水泵勺管阀门线性恶化后的汽包水位自动调节系统的整定方法

二、减温水流量调节阀门线性恶化后的减温水调节系统的整定方法

三、再说参数整定

四、总结

累计评论(0条) 0个书友正在讨论这本书 发表评论

发表评论

发表评论,分享你的想法吧!

买过这本书的人还买过

读了这本书的人还在读

回顶部