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作       者:蔡杏山 主编

出  版  社:化学工业出版社

出版时间:2014-01-01

字       数:9.3万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 一般工业技术

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本书以图文并茂的形式介绍了欧姆龙PLC技术,主要内容包括:PLC技术概述、PLC的组成与原理、欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统、PLC的软件编程与应用系统发、基本指令及应用实例、顺序控制指令及应用实例、高级功能及有关指令的使用和其他功能指令的使用等内容。本书基础起低、内容由浅深、语言通俗易懂,读者通过阅读本书能够轻松掌握欧姆龙PLC技术。 本书适用于初中级PLC技术人员自学使用,也适合用作职业院校相关专业的教材和参考书。 本书以图文并茂的形式介绍了欧姆龙PLC技术,主要内容包括:PLC技术概述、PLC的组成与原理、欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统、PLC的软件编程与应用系统发、基本指令及应用实例、顺序控制指令及应用实例、高级功能及有关指令的使用和其他功能指令的使用等内容。本书基础起低、内容由浅深、语言通俗易懂,读者通过阅读本书能够轻松掌握欧姆龙PLC技术。 本书适用于初中级PLC技术人员自学使用,也适合用作职业院校相关专业的教材和参考书。
目录展开

前言

第1章 PLC技术概述

1.1 初识PLC

1.1.1 什么是PLC

PLC的定义

1.1.2 PLC控制与继电器控制比较

(1)继电器电动机正转控制线路

(2)PLC电动机正转控制线路

(3)PLC控制、继电器和单片机控制的比较

1.2 PLC分类与特点

1.2.1 PLC的分类

(1)按结构形式分类

(2)按控制规模分类

(3)按功能分类

1.2.2 PLC的特点

(1)可靠性高,抗干扰能力强

(2)通用性强,控制程序可变,使用方便

(3)功能强,适用范围广

(4)编程简单,易用易学

(5)系统设计、调试和维修方便

1.2.3 欧姆龙PLC简介

第2章 PLC的组成与原理

2.1 PLC的基本组成

2.1.1 CPU和存储器

(1)CPU

(2)存储器

2.1.2 I/O接口

(1)输入接口

(2)输出接口

2.1.3 通信接口和扩展接口

(1)通信接口

(2)扩展接口

2.1.4 电源

2.2 PLC的工作原理

2.2.1 PLC的工作方式

PLC的工作过程

2.2.2 PLC执行用户程序的过程

第3章 欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统

3.1 主机单元(CPU单元)

3.1.1 主机单元的外形与面板说明

(1)实物外形

(2)面板说明

3.1.2 主机单元命名方法与参数

(1)主机单元命名方法

(2)主机单元的参数

3.2 扩展单元

3.2.1 CPM1A扩展单元及连接

(1)CPM1A扩展单元

(2)CPM1A扩展单元的连接

(3)CPM1A扩展单元的通道分配

3.2.2 CJ扩展单元及连接

3.3 主机单元的接线

3.3.1 主机单元的电源端子接线

(1)AC电源供电型

(2)DC电源供电型

3.3.2 X/XA型主机单元的I/O端子接线

(1)输入端子的接线

(2)输出端子的接线

3.3.3 Y型主机单元的输入输出端子接线

(1)输入端子的接线

(2)输出端子的接线

3.4 I/O存储区的分配与编号

3.4.1 通道I/O区(CIO)

(1)输入/输出继电器

(2)内置模拟量输入/输出继电器

(3)数据链接继电器

(4)CPU总线单元继电器

(5)特殊I/O单元继电器

(6)串行PLC链接继电器

(7)DeviceNet继电器

(8)内部辅助继电器

3.4.2 内部辅助继电器和保持继电器

(1)内部辅助继电器(WR)

(2)保持继电器(HR)

3.4.3 特殊辅助继电器和暂存继电器

(1)特殊辅助继电器(AR)

(2)暂存继电器(TR)

3.4.4 定时器和计数器

(1)定时器(TIM)

(2)计数器(CNT)

3.4.5 数据存储器、变址寄存器和数据寄存器

(1)数据存储器(DM)

(2)变址寄存器(IR)

(3)数据寄存器(DR)

3.4.6 任务标志、状态标志和时钟脉冲

(1)任务标志(TK)

(2)状态标志

(3)时钟脉冲

3.4.7 I/O存储区分配与编号一览表

第4章 PLC的软件编程与应用系统开发

4.1 编程语言

4.1.1 梯形图语言

4.1.2 语句表语言

4.2 CX-Programmer编程软件

4.2.1 软件的安装与启动

(1)软件的安装

(2)软件的启动

4.2.2 软件主窗口介绍

4.2.3 新工程的建立与保存

4.2.4 程序的编写与编辑

(1)程序的编写

(2)程序的编辑

4.2.5 编译程序

4.2.6 程序的传送

(1)连接PLC和编程计算机

(2)进入在线工作方式

(3)下载程序

(4)上载程序

4.2.7 程序的在线监视

4.2.8 程序的在线修改

4.3 PLC应用系统开发

4.3.1 PLC应用系统的开发流程

4.3.2 PLC控制电动机正、反转系统的开发

(1)明确系统的控制要求

(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子

(3)绘制系统控制线路图

(4)编写PLC控制程序

(5)连接PC机与PLC

(6)模拟调试运行

(7)安装系统控制线路,并进行现场调试

(8)系统投入运行

第5章 基本指令及应用实例

5.1 基础知识

5.1.1 BIN数、十六进制数和BCD数

(1)BIN数

(2)十六进制数

(3)BCD数

5.1.2 梯形图编程规则与技巧

(1)编程规则

(2)编程技巧

5.2 时序输入指令

5.2.1 基本输入指令

5.2.2 块操作指令

5.2.3 连接型边沿微分指令

5.2.4 位测试指令

(1)位测试指令

(2)位测试非指令

5.3 时序输出指令

5.3.1 基本输出指令

5.3.2 输出型边沿微分指令

5.3.3 置位/复位指令

5.3.4 存储/保持指令

(1)临时存储器(TR)指令

(2)保持(KEEP)指令

5.3.5 结束(END)指令与无功能(NOP)指令

5.4 定时器指令

5.4.1 定时器TIM(100ms)、高速定时器TIMH(10ms)和超高速定时器TMHH(1ms)指令

(1)指令说明

(2)指令使用举例

(3)指令使用要点

5.4.2 累计定时器TTIM(100ms)指令

(1)指令说明

(2)指令使用举例

5.4.3 长时间定时器TIML(100ms)指令

(1)指令说明

(2)指令使用举例

5.4.4 多输出定时器MTIM(100ms)指令

(1)指令说明

(2)指令使用举例

5.5 计数器指令

5.5.1 计数器CNT指令

(1)指令说明

(2)指令使用举例

5.5.2 可逆计数器CNTR指令

(1)指令说明

(2)指令使用举例

5.5.3 定时器/计数器复位(CNR)指令

(1)指令说明

(2)指令使用举例

5.6 PLC基本控制线路及梯形图

5.6.1 启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

(1)采用输出指令实现启动、自锁和停止控制

(2)采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制

5.6.2 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

(1)正转联锁控制

(2)反转联锁控制

(3)停转控制

(4)过热保护

5.6.3 多地控制的PLC线路与梯形图

(1)单人多地控制

(2)多人多地控制

5.6.4 定时控制线路与梯形图

(1)延时启动定时运行控制线路与梯形图

(2)多定时器组合控制线路与梯形图

5.6.5 长定时控制线路与梯形图

5.6.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图

(1)启动控制

(2)停止控制

5.6.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图

(1)启动控制

(2)停止控制

(3)过载保护及报警控制

5.6.8 闪烁控制的PLC线路与梯形图

5.7 喷泉的PLC控制系统开发实例

5.7.1 明确系统控制要求

5.7.2 确定输入/输出设备,并为其分配合适的PLC I/O端子

5.7.3 绘制喷泉的PLC控制线路图

5.7.4 编写PLC控制程序

5.7.5 程序调试、安装线路、现场调试和运行

5.7.6 详解硬件线路和梯形图的工作原理

(1)启动控制

(2)停止控制

5.8 交通信号灯的PLC控制系统开发实例

5.8.1 明确系统控制要求

5.8.2 确定输入/输出设备,并为其分配合适的PLC I/O端子

5.8.3 绘制交通信号灯的PLC控制线路图

5.8.4 编写PLC控制程序

5.8.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

(1)启动控制

(2)停止控制

5.9 多级传送带的PLC控制系统开发实例

5.9.1 明确系统控制要求

5.9.2 确定输入/输出设备,并为其分配合适的PLC I/O端子

5.9.3 绘制多级传送带的PLC控制线路图

5.9.4 编写PLC控制程序

5.9.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

(1)启动控制

(2)停止控制

5.10 车库自动门的PLC控制系统开发实例

5.10.1 明确系统控制要求

5.10.2 确定输入/输出设备,并为其分配合适的PLC I/O端子

5.10.3 绘制车库自动门的PLC控制线路图

5.10.4 编写PLC控制程序

5.10.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

(1)入门控制过程

(2)出门控制过程

第6章 顺序控制指令及应用实例

6.1 顺序控制与状态转移图

6.2 工序步进控制指令

6.2.1 指令说明

6.2.2 指令使用举例

6.2.3 指令使用注意事项

6.3 顺序控制的几种方式

6.3.1 选择性分支方式

6.3.2 并行分支方式

6.4 液体混合装置的PLC控制系统开发实例

6.4.1 明确系统控制要求

6.4.2 确定输入/输出设备并分配合适的PLC I/O端子

6.4.3 绘制PLC控制线路图

6.4.4 编写PLC控制程序

(1)绘制状态转移图

(2)绘制梯形图

6.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

(1)检测原点条件

(2)自动控制过程

(3)手动控制过程

6.5 简易机械手的PLC控制系统开发实例

6.5.1 明确系统控制要求

6.5.2 确定输入/输出设备并分配合适的PLC I/O端子

6.5.3 绘制PLC控制线路图

6.5.4 编写PLC控制程序

(1)绘制状态转移图

(2)绘制梯形图

6.5.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

(1)工作控制

(2)停止控制

6.6 大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例

6.6.1 明确系统控制要求

6.6.2 确定输入/输出设备并分配合适的PLC I/O端子

6.6.3 绘制PLC控制线路图

6.6.4 编写PLC控制程序

(1)绘制状态转移图

(2)绘制梯形图

6.6.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

(1)检测原点条件

(2)工作过程

第7章 高级功能及有关指令的使用

7.1 键盘输入电路及有关指令的使用

7.1.1 数字式开关输入电路与DSW指令的使用

(1)数字式开关输入电路

(2)数字式开关(DSW)指令说明

(3)数字式开关(DSW)指令使用举例

7.1.2 10键输入电路与TKY指令的使用

(1)10键输入电路

(2)10键输入(TKY)指令说明

(3)10键输入(TKY)指令使用举例

7.1.3 16键输入电路与HKY指令的使用

(1)16键输入电路

(2)16键输入(HKY)指令说明

(3)16键输入(HKY)指令使用举例

7.1.4 矩阵输入电路与MTR指令的使用

(1)矩阵输入电路

(2)矩阵输入(MTR)指令说明

(3)矩阵输入(MTR)指令使用举例

7.2 输出显示电路及有关指令的使用

7.2.1 七段数码显示器与七段码

7.2.2 一位数字显示电路与SDEC指令的使用

(1)7段解码(SDEC)指令

(2)一位数字显示电路与SDEC指令使用举例

7.2.3 多位数字显示电路与7SEG指令的使用

(1)带锁存的多位显示电路

(2)7段显示(7SEG)指令说明

(3)7段显示(7SEG)指令使用举例

7.3 PID控制功能及指令的使用

7.3.1 关于PID控制

7.3.2 PID运算(PID)指令的使用

(1)符号、格式与功能

(2)参数设置

(3)指令使用举例

7.3.3 带自整定PID运算(PIDAT)指令的使用

(1)符号、格式与功能

(2)参数设置

(3)指令使用举例

7.4 子程序及有关指令的使用

7.4.1 子程序

7.4.2 子程序指令的使用

(1)子程序调用(SBS)、子程序进入(SBN)和子程序返回(RET)指令

(2)宏(MCRO)指令

(3)全局子程序调用(GSBS)、全局子程序进入(GSBN)和全局子程序返回(GRET)指令

7.5 中断功能及有关指令的使用

7.5.1 中断的种类、优先顺序和中断程序的建立

(1)中断的种类

(2)中断的优先顺序

(3)中断程序的建立

7.5.2 直接模式的输入中断

(1)输入端子与中断任务编号

(2)输入端子功能的设置

(3)中断条件的设置

(4)直接模式的输入中断的使用步骤

7.5.3 计数模式的输入中断

(1)输入端子与中断任务编号

(2)输入端子功能的设置

(3)中断条件的设置

(4)计数模式的输入中断的使用步骤

7.5.4 定时中断

(1)设置定时中断的时间单位

(2)建立定时中断程序

(3)设置定时中断时间

(4)定时中断的使用步骤

7.6 高速计数器及有关指令的使用

7.6.1 输入端子的分配

7.6.2 脉冲的输入模式

(1)单相脉冲加法输入模式

(2)双脉冲相位差输入模式

(3)双脉冲加/减法输入模式

(4)单相脉冲+方向输入模式

7.6.3 脉冲的计数模式

(1)线形模式

(2)环形模式

7.6.4 高速计数器的复位方式

(1)Z相+软件复位

(2)软件复位

(3)Z相+软件复位重启

(4)软件复位重启

7.6.5 高速计数器的设置

7.6.6 高速计数器分配的区域

7.6.7 高速计数器指令的使用

(1)比较表登录(CTBL)指令

(2)动作模式控制(INI)指令

(3)脉冲频率转换(PRV2)指令

7.6.8 高速计数器的使用举例

(1)使用举例1

(2)使用举例2

7.7 脉冲输出功能及有关指令的使用

7.7.1 输出端子的分配

7.7.2 脉冲输出指令的使用

(1)脉冲量设定(PULS)指令

(2)频率设定(SPED)指令

(3)频率加减速控制(ACC)指令

(4)定位(PLS2)指令

(5)脉冲当前值读取(PRV)指令

(6)PWM输出(PWM)指令

(7)原点搜索(ORG)指令

7.8 模拟量输入输出功能的使用

7.8.1 内置模拟量输入输出功能的使用

(1)模拟量输入输出端子及切换开关

(2)模拟量输入输出的PLC设置

(3)模拟量输入输出的存储通道和特殊辅助继电器

(4)模拟量输入输出功能的使用

7.8.2 模拟量电位器及外部模拟量调节的使用

(1)模拟量电位器

(2)外部模拟量调节

第8章 其他功能指令的使用

8.1 数据传送指令的使用

(1)传送(MOV)、倍长传送(MOVL)指令

(2)否定传送(MVN)、否定倍长传送(MVNL)指令

(3)位传送(MOVB)指令

(4)数字传送(MOVD)指令

(5)多位传送(XFRB)指令

(6)块传送(XFER)、块设定(BSET)指令

(7)数据交换(XCHG)、数据倍长交换(XCGL)指令

(8)数据分配(DIST)、数据抽取(COLL)指令

(9)变址寄存器设定(MOVR、MOVRW)指令

8.2 数据比较指令的使用

(1)符号比较指令

(2)时刻比较指令

(3)无符号比较(CMP)、无符号倍长比较(CMPL)指令

(4)带符号比较(CPS)、带符号倍长比较(CPSL)指令

(5)多通道比较(MCMP)指令

(6)表格一致(TCMP)指令

(7)无符号表格比较(BCMP)指令

(8)扩展表格间比较(BCMP2)指令

(9)区域比较(ZCP)、倍长区域比较(ZCPL)指令

8.3 数据移位指令的使用

(1)移位寄存器(SFT)指令

(2)左右移位寄存器(SFTR)指令

(3)非同步移位寄存器(ASFT)指令

(4)字移位(WSFT)指令

(5)左移1位(ASL)、倍长左移1位(ASLL)指令

(6)右移1位(ASR)、倍长右移1位(ASRL)指令

(7)带CY左循环1位(ROL)、带CY倍长左循环1位(ROLL)指令

(8)无CY左循环1位(RLNC)、无CY倍长左循环1位(RLNL)指令

(9)带CY右循环1位(ROR)、带CY倍长右循环1位(RORL)指令

(10)无CY右循环1位(RRNC)、无CY倍长右循环1位(RRNL)指令

(11)左移1组(SLD)指令

(12)右移1组(SRD)指令

(13)N位数据左移(NSFL)指令

(14)N位数据右移(NSFR)指令

(15)单字N位左移(NASL)、双字N位倍长左移(NSLL)指令

(16)单字N位右移(NASR)、双字N位倍长右移(NSRL)指令

8.4 自加/自减指令的使用

(1)BIN单字自加(++)、BIN双字自加(++L)指令

(2)BIN单字自减(-)、BIN双字自减(-L)指令

(3)BCD单字自加(++B)、BCD双字自加(++BL)指令

(4)BCD单字自减(-B)、BCD双字自减(-BL)指令

8.5 四则运算指令的使用

(1)带符号无CY BIN加法运算(+)、带符号无CY BIN倍长加法运算(+L)指令

(2)带符号及CY BIN加法运算(+C)、带符号及CY BIN倍长加法运算(+CL)指令

(3)无CY BCD加法运算(+B)、无CY BCD倍长加法运算(+BL)指令

(4)带CY BCD加法运算(+BC)、带CY BCD倍长加法运算(+BCL)指令

(5)带符号无CY BIN减法运算(-)、带符号无CY BIN倍长减法运算(-L)指令

(6)带符号及CY BIN减法运算(-C)、带符号及CY BIN倍长减法运算(-CL)指令

(7)无CY BCD减法运算(-B)、无CY BCD倍长减法运算(-BL)指令

(8)带CY BCD减法运算(-BC)、带CY BCD倍长减法运算(-BCL)指令

(9)带符号BIN乘法运算(*)、带符号BIN倍长乘法运算(*L)指令

(10)无符号BIN乘法运算(*U)、无符号BIN倍长乘法运算(*UL)指令

(11)BCD乘法运算(*B)、BCD倍长乘法运算(*BL)指令

(12)带符号BIN除法运算(/)、带符号BIN倍长除法运算(/L)指令

(13)无符号BIN除法运算(/U)、无符号BIN倍长除法运算(/UL)指令

(14)BCD除法运算(/B)、BCD倍长除法运算(/BL)指令

8.6 数据转换指令的使用

(1)BCD→BIN转换(BIN)、BCD→BIN倍长转换(BINL)指令

(2)BIN→BCD转换(BCD)、BIN→BCD倍长转换(BCDL)指令

(3)单字求补码(NEG)、双字求补码(NEGL)指令

(4)符号扩展(SIGN)指令

(5)4→16/8→256编码(MLPX)指令

(6)16→4/256→8编码(DMPX)指令

(7)HEX→ASCII转换(ASC)指令

(8)ASCII→HEX转换(HEX)指令

(9)位列→位行转换(LINE)、位行→位列转换(COLM)指令

(10)带符号BCD→BIN转换(BINS)指令

(11)带符号BCD→BIN双字转换(BISL)指令

(12)带符号BIN→BCD转换(BCDS)、带符号BIN→BCD双字转换(BDSL)指令

(13)格雷码转换(GRY)指令

8.7 逻辑运算指令的使用

(1)字逻辑与(ANDW)、双字逻辑与(ANDL)指令

(2)字逻辑或(ORW)、双字逻辑或(ORWL)指令

(3)字异或(XORW)、双字异或(XORL)指令

(4)字同或(XNRW)、双字同或(XNRL)指令

(5)字取反(COM)、双字取反(COML)指令

8.8 特殊运算指令的使用

(1)BIN平方根运算(ROTB)、BCD平方根运算(ROOT)指令

(2)数值转换(APR)指令

(3)浮点除法运算(FDIV)指令

(4)位计数器(BCNT)指令

8.9 浮点转换运算指令的使用

(1)有关浮点数的知识

(2)浮点→16位BIN转换(FIX)、浮点→32位BIN转换(FIXL)指令

(3)16位BIN→浮点转换(FLT)、32位BIN→浮点转换(FLTL)指令

(4)浮点加法运算(+F)、浮点减法运算(-F)指令

(5)浮点乘法运算(*F)、浮点除法运算(/F)指令

(6)角度→弧度转换(RAD)、弧度→角度转换(DEG)指令

(7)SIN运算(SIN)、COS运算(COS)和TAN运算(TAN)指令

(8)SIN-1运算(ASIN)、COS-1运算(ACOS)和TAN-1运算(ATAN)指令

(9)平方根运算(SQRT)、指数运算(EXP)、对数运算(LOG)和乘方运算(PWR)指令

(10)单精度浮点数比较指令

(11)单精度浮点数→字符串转换(FSTR)指令

(12)字符串→单精度浮点数转换(FVAL)指令

8.10 双精度浮点转换运算指令的使用

(1)双精度浮点→16位BIN转换(FIXD)、双精度浮点→32位BIN转换(FIXLD)指令

(2)16位BIN→双精度浮点转换(DBL)、32位BIN→双精度浮点转换(DBLL)指令

(3)双精度浮点加法运算(+D)、双精度浮点减法运算(-D)指令

(4)双精度浮点乘法运算(*D)、双精度浮点除法运算(/D)指令

(5)双精度角度→弧度转换(RADD)、双精度弧度→角度转换(DEGD)指令

(6)双精度SIN运算(SIND)、双精度COS运算(COSD)和双精度TAN运算(TAND)指令

(7)双精度SIN-1运算(ASIND)、双精度COS-1运算(ACOSD)和双精度TAN-1运算(ATAND)指令

(8)双精度平方根运算(SQRTD)、双精度指数运算(EXPD)、双精度对数运算(LOGD)和双精度乘方运算(PWRD)指令

(9)双精度浮点数比较指令

8.11 表格数据处理指令的使用

(1)栈区域设定(SSET)、栈数据存储(PUSH)指令

(2)后入先出(LIFO)、先入先出(FIFO)指令

(3)表格区域宣言(DIM)指令

(4)记录位置设定(SETR)、记录位置读取(GETR)指令

(5)数据检索(SRCH)指令

(6)字节交换(SWAP)指令

(7)最大值检索(MAX)、最小值检索(MIN)指令

(8)总数值计算(SUM)、FCS值计算(FCS)指令

(9)栈数据数输出(SNUM)指令

(10)栈数据参见(SREAD)指令

(11)栈数据更新(SWRIT)、栈数据插入(SINS)指令

(12)栈数据删除(SDEL)指令

8.12 数据控制指令的使用

(1)上下限限位控制(LMT)、死区控制(BAND)和静区控制(ZONE)指令

(2)时分割比例输出(TPO)指令

(3)缩放(SCL)、缩放2(SCL2)和缩放3(SCL3)指令

(4)数据平均化(AVG)指令

8.13 时序控制指令的使用

(1)互锁指令

(2)转移指令

(3)循环指令

8.14 显示功能指令的使用

(1)消息显示(MSG)指令

(2)7段LED通道数据显示(SCH)、7段LED控制(SCTRL)指令

8.15 时钟功能指令的使用

(1)日历加法(CADD)、日历减法(CSUB)指令

(2)时分秒→秒转换(SEC)、秒→时分秒转换(HMS)指令

(3)时钟补正(DATE)指令

8.16 特殊功能指令的使用

(1)置进位(STC)、清除进位(CLC)指令

(2)周期时间的监视时间设定(WDT)指令

(3)状态标志保存(CCS)、状态标志加载(CCL)指令

8.17 字符串处理指令的使用

(1)字符串传送(MOV$)指令

(2)字符串连接(+$)指令

(3)字符串从左读出(LEFT$)、字符串从右读出(RGHT$)指令

(4)字符串从任意位置读出(MID$)指令

(5)字符串检索(FIND$)指令

(6)字符串长度检测(LEN$)指令

(7)字符串置换(RPLC$)指令

(8)字符串删除(DEL$)指令

(9)字符串交换(XCHG$)指令

(10)字符串清除(CLR$)指令

(11)字符串插入(INS$)指令

(12)字符串比较指令

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