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目标定位跟踪方法与实践电子书

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作       者:石章松,刘志坤,等

出  版  社:电子工业出版社

出版时间:2019-08-01

字       数:21.2万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 多媒体/数据通信

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本书系统、全面地介绍了目标定位跟踪领域的研究成果,主要内容包括:估计理论和滤波方法、目标定位方法、目标跟踪方法、基于纯方位的水下目标定位跟踪方法、基于多传感器数据融合的跟踪方法。此外,还给出了一些定位跟踪方法应用的案例。本书可作为高等院校火力指挥与控制工程、指挥自动化专业本科生或研究生的教材或参考书,还可供从事信息工程、雷达工程、电子对抗、声呐工程、军事指挥等专业的科研人员和工程技术人员参考。 本书系统、全面地介绍了目标定位跟踪领域的研究成果,主要内容包括:估计理论和滤波方法、目标定位方法、目标跟踪方法、基于纯方位的水下目标定位跟踪方法、基于多传感器数据融合的跟踪方法。此外,还给出了一些定位跟踪方法应用的案例。本书可作为高等院校火力指挥与控制工程、指挥自动化专业本科生或研究生的教材或参考书,还可供从事信息工程、雷达工程、电子对抗、声呐工程、军事指挥等专业的科研人员和工程技术人员参考。
【作者】
石章松 男,1975年7月生,教授,博导,海军高科技创新人才培养对象,研究方向为目标定位与跟踪、信息融合和火力指挥与控制。围绕舰艇火力协同指挥与控制研究领域,注重基础与应用结合的科学研究,主持博士后基金、总装十二预研、海军十二预研专用技术和背景型号项目、军内科研项目等共17项,主持国家自然科学基金1项。在国内外期刊及会议发表学术论文32篇,其中第一作者15篇,共同作者15篇,其中SCI收录1篇、EI收录13篇,出版著作1本(3)和国防出版译著基金资助译著1本(1);获湖北省科技步三等奖1项(1)、中船集团科技步奖二等奖1项(8);获得国防发明专利授权7项(4项排名1,3项排名2)和1项软件著作权(1)。指导硕士生8名,指导博士生3名,3人分获大学优秀硕士论文和优秀博士论文。
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内容简介

前言

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 基本概念

1.3 研究历史和发展概况

1.4 内容组织

思考题

第二章 估计理论和滤波方法

2.1 概述

2.2 估计理论

2.3 滤波方法

小结

思考题

第三章 目标定位方法

3.1 概述

3.2 空间几何基础

3.3 坐标系及坐标转换

3.4 定位误差的度量

3.5 单站球坐标测量定位方法

3.6 多站斜距离测量定位方法

3.7 多站无源定位方法

小结

思考题

第四章 目标跟踪基本方法

4.1 概述

4.2 坐标系的选择

4.3 数据预处理

4.4 跟踪起始

4.5 数据关联

4.6 目标运动模型

4.7 量测模型

4.8 不同模型下的跟踪滤波方法

4.9 机动目标跟踪方法

4.10 航迹质量管理

小结

思考题

第五章 基于纯方位的水下目标被动定位跟踪方法

5.1 概述

5.2 单站纯方位目标运动的可观测性分析

5.3 单站纯方位目标定位与跟踪算法

5.4 纯方位观测器平台机动航路优化

小结

思考题

第六章 基于多传感器数据融合的目标跟踪

6.1 概述

6.2 时间与空间配准

6.3 航迹及其融合

小结

思考题

第七章 目标定位跟踪方法应用

7.1 概述

7.2 火炮射击协同式检靶系统

7.3 无线声呐浮标网络目标跟踪系统

7.4 无人机姿态误差对目标定位精度影响研究

小结

思考题

参考文献

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