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无人机输电线路巡检作业培训教材电子书

本书以无人机电力巡检培训为目标,以电力巡检飞行技巧和专业后处理技术能力为核心,集合了无人机基础理论和飞行技术培训,构建了无人机电力巡检培训技术体系。读者从零起步,可以全面掌握多旋翼无人机电力巡检培训知识,提升电力巡检飞行技巧。

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作       者:国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

出  版  社:中国电力出版社有限公司

出版时间:2021-07-01

字       数:5.2万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 一般工业技术

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本书以无人机电力巡检培训为目标,以电力巡检飞行技巧和专业后处理技术能力为核心,集合了无人机基础理论和飞行技术培训,构建了无人机电力巡检培训技术体系。读者从零起步,可以全面掌握多旋翼无人机电力巡检培训知识,提升电力巡检飞行技巧。本书共包括4章内容,分别为基本理论与实际操控、电力巡检任务流程、无人机配套设施和无人机巡检典型案例分析。<br/>【推荐语】<br/>本书以无人机电力巡检培训为目标,以电力巡检飞行技巧和专业后处理技术能力为核心,集合了无人机基础理论和飞行技术培训,构建了无人机电力巡检培训技术体系。读者从零起步,可以全面掌握多旋翼无人机电力巡检培训知识,提升电力巡检飞行技巧。<br/>【作者】<br/>国网嘉兴供电公司是国网浙江省电力有限公司的全资子公司,以建设和运营电网为核心业务,承担着保障更安全、更经济、更清洁、可持续的电力供应的基本使命,是浙江省能源领域的核心企业。<br/>
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内容提要

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编委会

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目录

第1章 基本理论与实际操控

1.1 基本理论

1.1.1 名词解释

1.1.2 飞行原理

1.2 计算机仿真模拟

1.2.1 模拟软件介绍

1.2.2 定点悬停练习

1.2.3 原地自旋练习

1.2.4 航线飞行练习

1.2.5 虚拟任务练习

1.2.6 模拟考核

1.3 教练机实际操控训练

1.3.1 初级科目

1.3.1.1 垂直起飞与降落

1.3.1.2 定点起飞/降落

1.3.1.3 定点低空八方位悬停

1.3.1.4 原地自旋转

1.3.1.5 低空小航线

1.3.1.6 低空平面矩形航线

1.3.1.7 定点高空八面悬停

1.3.1.8 高空平面矩形航线

1.3.1.9 超高飞行训练

1.3.2 高级科目

1.3.2.1 八字航线飞行

1.3.2.2 绕中心点飞行(平移)

1.3.2.3 绕中心点飞行(旋转)

1.3.2.4 躲避障碍物飞行

1.3.2.5 远距离飞行

1.4 真机实际操控练习

1.4.1 初级科目和高级科目

1.4.2 实际飞行操控考核

1.4.3 专业科目(地面站和真机配合使用,执行任务)

1.4.3.1 地面站硬件操作

1.4.3.2 地面站软件操作

1.4.3.2.1 一键起飞

1.4.3.2.2 自主降落

1.4.3.2.3 一键返航

1.4.3.2.4 航路规划飞行

1.4.3.3 实际地面站操作考核

1.4.3.4 任务设备操作练习

1.4.3.4.1 影像采集设备操作练习

1.设备说明

2.采集影像操作注意事项

1.4.3.4.2 监控设备操作练习

1.4.3.4.3 实际云台操作考核

第2章 电力巡检任务流程

2.1 手动精细化巡检

2.1.1 准备阶段

2.1.1.1 作业前准备

2.1.1.2 人员标准

2.1.1.3 工器具及材料

2.1.1.4 危险点及控制措施

2.1.1.5 其他注意事项

2.1.2 作业阶段

2.1.2.1 作业开始阶段

2.1.2.2 作业执行阶段

2.1.3 完工阶段

2.1.4 不同塔型拍摄内容及方式

1.直线塔型

2.耐张塔型

2.1.5 飞行总结

2.1.6 数据处理

2.2 通道巡检

2.2.1 现场勘查

2.2.2 航线规划

2.2.3 现场作业

2.2.3.1 巡检设备领用

2.2.3.2 工器具准备

2.2.3.3 作业前准备

2.2.4 起飞前准备

2.2.5 起飞

2.2.6 返航降落

2.2.7 飞行后检查及撤收

2.3 自主精细化巡检

2.3.1 作业前准备

2.3.1.1 明确工作任务

2.3.1.2 航线规划

2.3.1.3 空域申请

2.3.1.4 设备准备

1.巡检设备领用

2.工器具准备

2.3.2 现场作业

2.3.2.1 工作任务交底

2.3.2.2 现场环境检查

2.3.2.3 填写工作单

2.3.2.4 起飞前准备

1.起飞点选择

2.设置围栏和功能区

3.组装无人机

4.导入三维航线

5.飞机状态检查

2.3.3 巡检作业

2.3.3.1 无人机起飞

2.3.3.2 巡检飞行

2.3.3.3 注意事项

2.3.4 异常情况处置

2.3.5 作业内容

2.3.5.1 巡视内容

2.3.5.2 巡视步骤

2.3.6 飞行后处理

2.4 变电站无人机巡检

2.4.1 无人机作业准备

2.4.2 飞行前准备

2.4.2.1 外观检查

2.4.2.2 功能检查

2.4.3 巡检作业前准备

2.4.4 变电站无人机作业模式及方式方法

2.4.4.1 变电站无人机巡检

2.4.4.2 巡视范围及内容

2.4.4.3 巡视周期

2.5 日常维护保养

2.5.1 无人机的主要分类

2.5.2 无人机主要部件

2.5.3 无人机维保的意义与目标

2.5.4 无人机维保制度

2.5.5 无人机维保分级

2.5.6 无人机保养工作内容

2.5.7 无人机维修的概念

2.5.7.1 无人机维修工作内容

2.5.7.2 无人机维修鉴定

1.外观检查

2.功能检查

2.5.8 无人机试飞的注意事项及要求

2.5.8.1 安全注意事项

2.5.8.2 试飞要求

2.5.9 无人机维保的职责分工

2.5.10 无人机维保的管理要求

2.5.10.1 机构资质

2.5.10.2 人员资质

2.5.10.3 备品备件及维修工器具要求

第3章 无人机配套设施

3.1 智能巡检系统

3.1.1 管控平台

3.1.1.1 首页底图

3.1.1.2 计划任务管理

3.1.1.3 机巡成果管理

3.1.1.4 人巡成果管理

3.1.1.5 电网资源管理

3.1.2 机巡终端

3.1.2.1 主要模块介绍

3.1.2.2 运行环境

3.1.3 人巡终端

3.1.3.1 主要功能

3.1.3.2 运行环境

3.1.4 树障分析

3.1.4.1 系统介绍

3.1.4.2 操作说明

3.1.5 缺陷分析

3.1.5.1 主界面介绍

3.1.5.2 照片识别、缺陷标记

3.1.5.3 缺陷统计

3.1.5.4 智能识别分析

3.2 智能库房

3.2.1 项目介绍

3.2.2 库房制度上墙

3.3 移动指挥平台

3.3.1 主体车辆

3.3.2 电源系统

3.3.3 照明系统

3.3.4 图像采集传输系统

3.3.5 现场办公平台

3.3.6 辅助系统

3.4 不间断巡检机巢

3.4.1 技术原理

3.4.2 无人机机巢及U880无人机简介

3.5 其他新技术新设备及创新应用

3.5.1 无人机培训基地

3.5.2 变电站无人机巡检

3.5.3 N架无人机机群作业

3.5.4 无人机移动作业车

第4章 无人机巡检典型案例分析

4.1 无人机空中悬停及精确拍照

4.2 无人机红外测温

附录A 输电运检中心自主机巡作业规范手册

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