树莓派智能项目设计:Raspberry Pi 4 Model B上的Python实现电子书

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内容简介

前言PREFACE

第1章　树莓派安装使用

1.1　烧写镜像文件至SD卡

1.1.1　格式化SD卡

1.1.2　烧写镜像文件

1.2　启动树莓派

1.2.1　通常情况

1.2.2　开机直接进入树莓派系统的情况

1.3　PuTTY

1.4　VNC Viewer

1.4.1　通常情况

1.4.2　无法连接VNC的情况

1.4.3　分辨率不匹配情况

1.4.4　树莓派菜单配置

1.5　文件传输

1.6　Linux常用命令与文本编辑

1.6.1　常用命令

1.6.2　文件与目录管理

1.6.3　文本编辑

第2章　编程基础

2.1　Python快速入门

2.1.1　Python程序编写

2.1.2　方法

2.1.3　循环

2.1.4　分支

2.2　Python语法基础

2.2.1　变量

2.2.2　值和类型

2.2.3　结构体

2.2.4　控制程序流程

2.2.5　函数

2.2.6　类

2.2.7　模块

2.3　OpenCV基础

2.3.1　图像读写

2.3.2　图像处理

2.3.3　视频捕获

2.3.4　保存视频

2.3.5　人脸检测

2.3.6　给人脸带上表情

2.3.7　人脸比对

2.3.8　运动检测

2.3.9　KNN背景分割器

第3章　树莓派的GPIO

3.1　LED

3.1.1　七彩LED

3.1.2　双色LED

3.1.3　RGB LED

3.2　继电器

3.3　激光发射模块

3.4　开关

3.4.1　轻触开关

3.4.2　倾斜开关

3.4.3　振动开关

3.4.4　干簧管

3.4.5　触摸开关

3.5　U型光电传感器

3.6　蜂鸣器

3.6.1　有源蜂鸣器

3.6.2　无源蜂鸣器

3.7　模拟传感器

3.7.1　模数转换传感器

3.7.2　雨滴传感器

3.7.3　PS2操作杆

3.7.4　电位器

3.7.5　霍尔传感器

3.7.6　模拟温度传感器

3.7.7　声音传感器

3.7.8　光敏传感器

3.7.9　火焰传感器

3.7.10　烟雾传感器

3.8　超声波传感器

3.9　旋转编码传感器

3.10　陀螺仪加速度传感器

3.11　红外避障传感器

3.12　循迹传感器

3.13　数字温湿度传感器

第4章　实践项目：智能车辆

4.1　智能车辆结构及连接方式简介

4.1.1　智能车辆结构简介

4.1.2　智能车辆连接方式

4.2　智能车辆视觉巡线

4.2.1　视觉巡线理论基础及程序简介

4.2.2　视觉巡线实操

4.3　智能车辆深度学习自动驾驶

4.3.1　深度学习自动驾驶理论基础及程序简介

4.3.2　深度学习自动驾驶实例

第5章　实践项目：机械手掌

5.1　连接与控制

5.1.1　远程连接机械手掌

5.1.2　程序架构

5.2　颜色分类

5.3　颜色跟踪

5.4　人脸检测

5.5　石头剪刀布

5.6　手势识别

第6章　实践项目：视觉人形机器人

6.1　项目启动

6.2　自主巡线

6.3　点球射门

6.4　云台跟踪

6.5　物品识别

6.6　手势交互

参考文献