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Python树莓派开发从入门到精通电子书

《Python树莓派发从门到精通》以门为主、阶为辅,提供了从Python树莓派发门到编程高手所必需的各项知识。 (1)主流技术,全面解析。本书内容丰富,涵盖Python树莓派发的方方面面,包括树莓派基础、树莓派使用Python、Linux命令、常用操作和常用服务、PIO、GPS、控制电机、OpenCV、传感器、Arduino应用,以及智能小车硬件项目。一本书教你掌握Python树莓派发领域的主流核心技术。

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作       者:明日科技

出  版  社:清华大学出版社

出版时间:2021-10-01

字       数:17.7万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 程序设计

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《Python树莓派发从门到精通》从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,详细介绍了使用Python树莓派行软件和硬件项目发需要掌握的技术。全书共分为4篇15章,包括树莓派基础、树莓派使用Python、Linux命令、常用操作、常用服务、GPIO基础、简单硬件、高级硬件、控制电机、OpenCV应用、传感器、扩展板、Arduino使用,以及4个小型软件项目实战和智能小车硬件项目实战。书中所有知识都结合具体实例行介绍,涉及的程序代码给出了详细的注释,可以使读者轻松领会树莓派发的精髓,快速提高发技能。本书列举了大量的小型实例、综合实例和部分项目案例;所附资源包中有实例源程序及项目源码等;本书的服务网站提供了模块库、案例库、题库、素材库、答疑服务等。<br/>【推荐语】<br/>《Python树莓派发从门到精通》以门为主、阶为辅,提供了从Python树莓派发门到编程高手所必需的各项知识。 (1)主流技术,全面解析。本书内容丰富,涵盖Python树莓派发的方方面面,包括树莓派基础、树莓派使用Python、Linux命令、常用操作和常用服务、PIO、GPS、控制电机、OpenCV、传感器、Arduino应用,以及智能小车硬件项目。一本书教你掌握Python树莓派发领域的主流核心技术。 (2)循序渐,实战讲述。本书引领读者按照基础门→核心框架→项目实战循序渐地学习,符合认知规律。 (3)边学边练,学以致用。你得到的不仅仅是一本纸书,而是全套的学习资源。120个应用实例 5个行业项目案例 136集Python零基础扫盲课,边学边练,在实践中提升技能。 (4)精彩栏目,贴心提醒。本书设置了很多“注意”“说明”“技巧”等小栏目,有利于读者在学习过程中更轻松地理解相关知识及概念,并轻松地掌握个别技术的应用技巧。 (5)在线解答,高效学习。在线答疑QQ及技术支持网站,不定期行在线直播课程。<br/>【作者】<br/>明日科技,全称是吉林省明日科技有限公司,是一家专业从事软件发、教育培训以及软件发教育资源整合的高科技公司,其编写的教材非常注重选取软件发中的必需、常用内容,同时也很注重内容的易学、方便性以及相关知识的拓展性,深受读者喜爱。其教材多次荣获“全行业优秀畅销品种”“全国高校出版社优秀畅销书”等奖项,多个品种长期位居同类图书销售排行榜的前列。<br/>
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封面页

书名页

版权页

内容简介

前言 Preface

第1篇 基础知识

第1章 树莓派基础

1.1 树莓派简介

1.1.1 起源

1.1.2 介绍

1.1.3 系统

1.1.4 应用

1.2 烧录系统

1.2.1 电源

1.2.2 显示器

1.2.3 TF内存卡

1.2.4 键盘和鼠标

1.2.5 可选设备

1.2.6 安装系统

1.2.7 无显示器安装系统

1.3 小结

第2章 树莓派使用Python

2.1 树莓派使用

2.1.1 Raspberry Pi OS简介

2.1.2 使用LXDE

2.1.3 使用终端

2.1.4 使用SSH

2.1.5 使用VNC

2.1.6 中文输入法

2.2 安装Python

2.2.1 安装Python

2.2.2 Python解释器

2.2.3 使用Thonny

2.3 小结

第3章 Linux命令

3.1 系统管理

3.1.1 用户管理

3.1.2 进程和服务管理

3.1.3 系统重启和关机

3.2 文件管理

3.2.1 创建和删除

3.2.2 目录切换

3.2.3 权限设置

3.2.4 查找

3.3 软件管理

3.3.1 软件安装

3.3.2 软件升级

3.3.3 软件搜索

3.3.4 软件卸载

3.4 性能监控

3.4.1 使用命令查看

3.4.2 使用脚本查看

3.5 小结

第4章 常用操作

4.1 树莓派换源

4.1.1 查看系统版本

4.1.2 更换系统源

4.1.3 更换pip源

4.2 文件存储

4.2.1 FTP服务

4.2.2 文件共享

4.3 系统备份

4.3.1 全卡备份

4.3.2 压缩备份

4.4 小结

第5章 常用服务

5.1 远程监控

5.2 Web技术

5.2.1 nginx

5.2.2 内网穿透

5.2.3 Aria2

5.2.4 NTP

5.3 MariaDB

5.4 小结

第2篇 核心技术

第6章 GPIO基础

6.1 GPIO简介

6.1.1 GPIO定义

6.1.2 GPIO引脚布局

6.2 连接GPIO

6.2.1 直接连接

6.2.2 使用T形扩展板

6.2.3 使用面包板

6.3 使用RPi.GPIO模块

6.3.1 基本用法

6.3.2 模块的输入

6.3.3 脉冲宽度调制

6.4 控制GPIO输出

6.4.1 硬件连接

6.4.2 测试GPIO输出

6.5 检测GPIO输入

6.5.1 硬件连接

6.5.2 下拉电阻

6.5.3 上拉电阻

6.5.4 反应测试

6.6 拓展GPIO

6.6.1 SPI通信协议

6.6.2 I2C通信协议

6.6.3 串口通信协议

6.7 小结

第7章 简单硬件

7.1 LED

7.1.1 控制亮度

7.1.2 改变颜色

7.1.3 RGB-LED灯条

7.1.4 LED矩阵

7.1.5 使用OLED

7.2 蜂鸣器

7.2.1 有源蜂鸣器

7.2.2 无源蜂鸣器

7.3 实时时钟

7.4 小结

第8章 高级硬件

8.1 GPS

8.1.1 连接GPS模块

8.1.2 使用Python读取数据

8.2 供电设备

8.2.1 锂电池

8.2.2 不间断电源

8.2.3 太阳能电池板

8.3 数字键盘

8.4 指纹识别

8.5 麦克风阵列

8.6 小结

第9章 控制电机

9.1 直流电机

9.1.1 直流电机简介

9.1.2 驱动直流电机

9.1.3 控制方向

9.1.4 控制转速

9.2 伺服电机

9.2.1 伺服电机简介

9.2.2 控制伺服电机

9.2.3 控制多台伺服电机

9.3 步进电机

9.3.1 步进电机简介

9.3.2 单极步进电机

9.3.3 双极步进电机

9.4 小结

第10章 OpenCV应用

10.1 OpenCV基础

10.1.1 OpenCV简介

10.1.2 树莓派安装OpenCV

10.1.3 图像处理过程

10.2 使用各类摄像头

10.2.1 CSI摄像头

10.2.2 USB摄像头

10.3 图像基础操作

10.3.1 载入和显示图像

10.3.2 输出灰度图像

10.3.3 绘图

10.4 简单的图像识别

10.4.1 数字识别

10.4.2 英文识别

10.4.3 人脸识别

10.5 小结

第3篇 高级应用

第11章 传感器

11.1 气体传感器

11.1.1 二氧化碳传感器

11.1.2 MQ系列传感器

11.2 温度、湿度和气压传感器

11.2.1 温度传感器

11.2.2 湿度传感器

11.2.3 气压传感器

11.3 电阻式传感器

11.3.1 热敏电阻

11.3.2 光敏电阻

11.4 声波传感器

11.4.1 声音传感器——DO模块

11.4.2 声音传感器——AO模块

11.4.3 超声波传感器

11.5 光传感器

11.5.1 光照传感器

11.5.2 红外传感器

11.5.3 紫外传感器

11.5.4 激光传感器

11.5.5 颜色传感器

11.5.6 火焰传感器

11.6 力传感器

11.6.1 压力传感器

11.6.2 震动传感器

11.6.3 电子罗盘传感器

11.6.4 角速度和加速度传感器

11.6.5 霍尔传感器

11.7 小结

第12章 扩展板

12.1 温控风扇

12.1.1 温控风扇简介

12.1.2 温控风扇使用方法

12.1.3 开机自启

12.2 电源管理

12.2.1 X735扩展板简介

12.2.2 X735使用方法

12.2.3 脚本安装

12.3 存储扩展

12.3.1 X872存储扩展板简介

12.3.2 X872和X735安装方法

12.4 Sense Hat

12.4.1 Sense Hat简介

12.4.2 控制LED

12.4.3 使用传感器

12.4.4 控制操纵杆

12.4.5 乒乓游戏

12.5 无线通信

12.5.1 无线通信简介

12.5.2 网络连接

12.5.3 拨打电话

12.5.4 收发短信

12.5.5 GPS定位

12.6 模数转换

12.6.1 模数转换扩展板简介

12.6.2 模拟信号转数字信号

12.6.3 数字信号转模拟信号

12.7 接口扩展

12.7.1 GPIO扩展

12.7.2 面包板扩展

12.7.3 USB扩展

12.7.4 串口扩展

12.8 以太网供电

12.8.1 POE扩展板简介

12.8.2 POE扩展板使用方法

12.9 继电器

12.9.1 继电器扩展板简介

12.9.2 继电器扩展板使用方法

12.10 小结

第13章 Arduino使用

13.1 Arduino基本情况

13.1.1 Arduino简介

13.1.2 Arduino的特点

13.1.3 Arduino版本

13.1.4 Arduino引脚

13.2 Arduino应用

13.2.1 IDE工具

13.2.2 点亮LED

13.2.3 Arduino语言

13.3 基础函数库

13.3.1 I/O函数

13.3.2 字符函数

13.3.3 数学库

13.4 进阶函数库

13.4.1 脉冲宽度调制

13.4.2 随机数

13.4.3 中断

13.4.4 串口通信

13.4.5 I2C通信

13.4.6 串行外设接口

13.5 与树莓派通信

13.5.1 树莓派安装Arduino IDE

13.5.2 通过USB进行通信

13.5.3 通过I2C进行通信

13.6 使用Python控制Arduino

13.6.1 使用PyFirmata简单控制Arduino

13.6.2 控制Arduino的数字输出

13.6.3 控制Arduino的PWM输出

13.6.4 读取Arduino的数字输入

13.6.5 读取Arduino的模拟输入

13.7 小结

第4篇 项目实战

第14章 项目实践

14.1 家居控制

14.1.1 Home Assistant安装

14.1.2 命令行基础操作

14.1.3 基础配置

14.1.4 接入设备

14.1.5 绑定微信小程序

14.1.6 安装Hass.io组件

14.2 智能音箱

14.2.1 wukong-robot安装

14.2.2 更新唤醒词

14.3 Android TV

14.3.1 Android TV简介

14.3.2 安装方法

14.4 个人博客网站

14.4.1 安装依赖

14.4.2 数据库配置

14.4.3 Gunicorn配置

14.4.4 Nginx配置

14.4.5 Supervisor配置

14.4.6 内网穿透

14.5 小结

第15章 智能小车

15.1 开发准备

15.1.1 需求分析

15.1.2 开发环境

15.1.3 硬件清单

15.1.4 项目预览

15.2 硬件安装

15.2.1 底盘

15.2.2 循迹模块

15.2.3 电池

15.2.4 主板

15.2.5 转接板

15.2.6 电压表

15.2.7 红外模块

15.2.8 超声波模块

15.2.9 面包板

15.2.10 云台

15.2.11 连接底层板和顶层板

15.2.12 接线

15.3 烧录镜像

15.4 控制实验

15.4.1 控制蜂鸣器

15.4.2 按键检测

15.4.3 实现基本运动

15.4.4 自动循迹

15.4.5 自动避障

15.4.6 超声单方向避障

15.4.7 超声多方向避障

15.4.8 红外控制

15.4.9 WIFI控制

15.5 小结

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