万本电子书0元读

万本电子书0元读

顶部广告

自动控制原理(上)电子书

售       价:¥

纸质售价:¥46.20购买纸书

28人正在读 | 0人评论 6.4

作       者:宋永端

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2020-09-01

字       数:17.9万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 软件系统

温馨提示:数字商品不支持退换货,不提供源文件,不支持导出打印

为你推荐

  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(4条)
  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(4条)
本教材详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法,分上、下册,本书是上册,共有7章,第1章深浅出地讲述了自动控制系统的一般概念;第2章介绍了控制系统的数学模型;第3~5章介绍了控制系统的3种分析方法:时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法;第6章介绍了控制系统的校正;第7章通过几个控制系统的应用示例,生动形象地阐述了控制系统原理,以一步加深读者对控制系统的理解和认识。同时,为方便理解和夯实相关知识,每章均配备有例题和习题。 本教材比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容,可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材,也可作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。 本教材各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法,需要读者有相应的MATLAB应用基础,以加强对课程的理解。<br/>
目录展开

前言

第一篇 控制基础篇

第1章 自动控制系统的一般概念

1.1 引言

1.2 自动控制系统

1.3 自动控制系统的基本结构

1.4 控制系统的基本要求

1.5 自动控制系统的分类

1.6 自动控制理论发展简史

小结

习题

第2章 控制系统的数学模型

2.1 引言

2.2 系统微分方程的建立

2.3 线性系统的传递函数

2.4 控制系统的动态结构图与信号流图

2.5 闭环控制系统的传递函数

2.6 MATLAB中数学模型的表示

小结

习题

第二篇 系统分析篇

第3章 控制系统的时域分析

3.1 引言

3.2 控制系统的动态性能分析

3.3 控制系统的稳定性分析

3.4 控制系统的稳态误差

3.5 借助MATLAB软件进行系统时域分析

小结

习题

第4章 控制系统的根轨迹分析

4.1 引言

4.2 根轨迹法的基本概念

4.3 根轨迹的绘制

4.4 广义根轨迹的绘制

4.5 利用根轨迹图分析控制系统性能

4.6 借助MATLAB软件进行控制系统的根轨迹分析

小结

习题

第5章 控制系统的频域分析法

5.1 引言

5.2 幅相频率特性

5.3 对数频率特性

5.4 频域稳定判据

5.5 稳定裕度

5.6 控制系统的频域分析

5.7 借助MATLAB软件进行系统频域分析

小结

习题

第三篇 系统设计篇

第6章 控制系统的校正

6.1 引言

6.2 常用校正装置及其特性

6.3 频域法串联校正

6.4 根轨迹法串联校正

6.5 工程控制方法——PID控制

6.6 反馈校正

6.7 复合校正

小结

习题

第四篇 应用篇

第7章 控制系统设计案例分析

7.1 引言

7.2 一种电动比例蝶阀控制系统

7.3 智能车速度控制系统

7.4 汽车制动器性能测试的试验台控制系统

附录A 拉普拉斯变换

参考文献

累计评论(4条) 5个书友正在讨论这本书 发表评论

发表评论

发表评论,分享你的想法吧!

买过这本书的人还买过

读了这本书的人还在读

回顶部