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创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛(仅适用PC阅读)

创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛(仅适用PC阅读…

姚宪华,梁建宏
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内容简介

本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。
本书共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章,介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识,供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章,以项且式教学的方式编排,指导读者使用“创意之星”机器人套件发完成4个循序渐的机器人项目。竞赛篇包括3章,详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料,另有大量教学所需其他图文资料。
本书适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材,也可供发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考。
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