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CAN总线测控技术及其应用

CAN总线测控技术及其应用

杜尚丰,曹晓钟,徐津
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内容简介

CAN作为现场总线家族中*希望的现场总线之一,在各个领域发挥了重要作用,本书力求全面地将CAN总线的技术特点、技术规范、应用方法等内容展示给读者。本书首先对控制器局域网的产生、发展、应用领域及CAN的前景展望进行了全面的叙述;接着又详细介绍了CAN的技术规范,以及支持CAN技术规范的一些典型而且十分实用的器件;然后系统地论述一个应用CAN技术的智能控制系统的设计方案,包括智能节点和智能控制器的硬件电路设计和软件设计,并含有源程序代码;最后给出了两个CAN多主机制的应用实例,分别是在测控系统中和AUV智能机器人中的应用。 本书图文并茂,注重理论与实际的结合,详细介绍了CAN应用系统的方案规划、软硬件设计和系统调试,尽量做到加深读者对CAN总线技术的理解,并给读者在CAN的具体应用方面以实际的帮助。本书适合电子信息、通信、自动化专业的教师和学生,以及CAN总线系统设计的技术人员作为参考书。
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