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足式机器人生物控制方法与应用(仅适用PC阅读)

足式机器人生物控制方法与应用(仅适用PC阅读)

郑浩峻等
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内容简介

机器人的生物控制方法是指利用动物与机器人两者运动形式的相似性,通过深入了解生物运动神经系统的解剖学结构、控制机理等,对其节律运动控制区 ——中枢模式发生器、高层调控中枢、各种生物反射等生物模型或控制机理进行数学建模或工程模拟,构造机器人运动控制器,实现机器人的基本节律运动和高级环境自适应运动。

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