竞赛机器人本体制作教程

导语 《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重建设教材)》作者赵明岩总结自己多年来指导学生参加各类机器人竞赛、机械设计大赛的经验，以通俗易懂的形式，辅以大量的图片，介绍了参加机器人竞赛的相关知识。本书将制作和参赛过程中经常遇到的问题，归纳成若干个要，针对每个要，分别行了比较详细的说明。希望大家能够参考本书制作出自己的作品参加比赛，去体验一下自己制作的机器人运行时的那种快乐。 内容提要 《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重建设教材)》(作者赵明岩)内容与机器人竞赛紧密相关，既可作为初学者的门教材，也适用于中、高级机器人制作者使用。本书是高校展创新教育、培养创新人才的参考书，也可作为学生参加各种竞赛活动的辅导教材。本书从实践方面给学生直的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。 《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重建设教材)》共分10章，系统地介绍了参加机器人竞赛的整个过程，内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手，行走，搬运、越障、攀爬等方案；竞赛中常用的机械加工方法及工具；机械本体的加工、装配及调试；本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方祛；电控、传感器部分的设计与制作，常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台；4种解教人质机器人、3种抗灾救援机器人制作实例；机器人竞赛及机器人技术的发展趋势等。
【推荐语】
《竞赛机器人本体制作教程》内容与机器人竞赛紧密相关，从实践方面给学生*直的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走、搬运、越障、攀爬等方案；竞赛中常用的机械加工方法及工具；机械本体的加工、装配及调试；本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方法；电控、传感器部分的设计与制作，常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台；4种解救人质机器人、4种抗灾救援机器人制作实例；机器人竞赛及机器人技术的发展趋势