智能家居机器人设计与控制

谭立新、朱林、黄秀亮、孙小、罗坚所著的《 智能家居机器人设计与控制》详细介绍了嵌式 Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、 触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。《智能家 居机器人设计与控制》以服务机器人的各种复杂功能 下手，从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器 人的触觉系统及机器人的听觉系统逐步行详细的讲 解，到后搭建成一个功能完善的服务机器人，以不 同的传感器分配不同的案例行详细的边实验边学习 的步骤讲解，每个案例都经过现场调试运行，是多年 发经验的结晶。