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ROS机器人程序设计

ROS机器人程序设计

(西班牙)Aaron Martinez,Enrique Fernandez
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内容简介

(1)国内首本引ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。   (2)提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。   (3)本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的发和编程工作。
【推荐语】
(1)国内首本引ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。 (2)提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。 (3)本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的发和编程工作。
【作者】
Aaron Martinez 是一位计算机工程师、企业家和数字化制造专家。他硕士毕业于拉斯帕尔马斯大学的IUCTC(科学与网络技术研究所)。之后,参与过拉斯帕尔马斯大学AVORA项目。在这个项目中,他负责设计AUV (自主式水下机器人),并在意大利参加了欧洲学生自主式水下挑战(SAUC-E)。 Enrique Fernández 是一名计算机工程师和机器人专家。他硕士毕业于拉斯帕尔马斯大学智能系统与计算工程学院。在2012年参加了欧洲学生自主式水下挑战(SAUC-E),并作为合作者参加了2013年的比赛。 2012年,他因发水下云台视觉系统而获奖。现在,他是Pal-Robotics实验室的SLAM工程师。Enrique在博士学习期间发表了数篇学术论文和专著。其中,有两篇论文在2011年被国际机器人与自动化会议(ICRA 2011)所收录。 译者简介 刘品杰,硕士,技术方向为工业自动化控制、DCS/PLC/SCADA系统研发、机器人技术等。先后参与过国产化核电站DCS控制系统研发、国产化油气管道大型SCADA系统研发。历任系统发工程师、产品经理、项目经理。
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