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工业机器人完全应用手册

工业机器人完全应用手册

龚仲华 龚晓雯
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内容简介

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特和技术性能等基础知识;全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求;对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连技术行了具体介绍;对工业机器人的基本命令,以及焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程行了完整的说明;对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤行了详细的阐述。此外,本书还对工业机器人的变量编程、平移编程、作业文件编制等高层次编程技术,以及控制系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试维修技术行了深的说明。 本书选材典型,技术先,内容全面,案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的重要参考书。
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