饱和受限非线性系统控制策略及应用

本书结合编者的研究工作, 详细介绍了非线性饱和受限控制系统的概念、理论及设计方法. 全书共分 10 章. 第 1 章介绍饱和受限非线性系统的发展及研究状况. 第 2 章介绍本书所需要的基本知识, 包括系统稳定性理论、饱和函数、非线性系统 L2增益等知识. 第 3, 4 章主要研究饱和受限非线性系统的控制理论, 内容包括饱和受限非线性系统的鲁棒和自适应控制. 第 5, 6 章介绍有限多个饱和受限非线性系统并行同时镇定、自适应并行同时控制及鲁棒同时镇定等. 第3~6章介绍的都是环稳定的饱和非线性系统, 第 7 章则研究了环可能不稳定的饱和非线性系统吸引域的估计及干扰容许控制等. 第8~10章为饱和受限非线性时滞、切换系统的镇定和鲁棒控制及饱和受限多自主体系统的协调控制. 本书可供从事控制理论和应用的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生阅读.
【推荐语】
     目前饱和受限非线性系统的研究成果主要针对的是一类非线性程度较弱的系统 ,如有理系统、二次系统、可精确线性化系统 ,适用范围较窄 ,具有很大的局限性 ,对具有一般非线性结构的饱和受限系统的研究工作还十分有限 .这是因为该类系统结构比较复杂 ,其研究方法也相对匮乏 .然而很多实际系统包括电力系统等的动态行为非常复杂 ,不能简单地用线性结构来描述 ,此时应建立非线性饱和受限模型 .对于具有非线性结构的饱和受限系统的镇定研究以及控制器设计等问题,是公认的具有挑战性的问题.