仿生机器鱼原理及应用

由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经过长期的自然选择，化出性能完备的游动机能和器官，为人类研制新型水下推控制系统提供了模仿对象。本书就机器鱼的仿生原理、动态建模以及设计，并就机器鱼的控制策略以及机器鱼群的协同调度行了深的探讨。可广泛应用于军事领域、海洋探险、水下考古以及娱乐领域。
【作者】
沈艳，女，成都信息工程大学教授，完成the U.S. National Science Foundation 、"863”计划、国家自然科学基金、总装备部、总参谋部、四川省科技厅、广东省产学研项目等国家、省部级科研项目以及企事业委托项目20余项，在《NeuroComputing》、《计算机学报》等杂志及国际会议上发表学术论文50余篇，其中SCI检索6篇，EI检索30篇，曾获 ICESS2008*论文奖，出版学术专著1部，教材4部，授权10项国家专利，多种学术刊物审稿人。