北斗 GPS双模软件接收机原理与实现技术

本书专从电子工程和通信技术的角度详细讲解GPS和北斗双系统收机的原理，在对GPS和北斗系统的历史演行介绍的同时，详细讲解了GPS和北斗收机内部从信号跟踪与捕获，到卫星位置速度计算、观测量模型分析和定位导航解算的几乎所有信号处理理论，同时也融了作者在该领域多年的研发经验和心得。全书在对理论知识行详细阐述的同时，紧密结合理论知识实现了一台GPS和北斗双系统软件收机，给出了该软件收机源代码，该源代码实现了本书讲解的所有理论知识，读者可以在阅读本书理论部分的同时运行相应程序，自行对运行结果行理解和分析，同时也可以根据自身需求对源代码行修改，更快更好地理解GPS和北斗双系统收机设计的理论，为一步地深化学习下坚实的基础。
【推荐语】
鲁郁博士多年来一直致力于卫星导航研发工作，长期工作于卫星导航领域的前沿，本书是他和他的团队的*科研成果与实践的总结，是北斗/GPS双模收机设计理论和方法方面少有的一本具有实际指导和借鉴作用的专著。
【作者】
鲁郁， 河南信阳人， 1997年和2000年从北京大学电子学系获得学士和硕士学位，2006年从美国加州大学Riverside分校获得博士学位，在博士学习期间始触GPS技术，参与了GPS软件收机源项目，博士毕业后在美国硅谷创业公司从事GPS芯片的研发和设计。2009年归国后，先后在中国科学院微电子研究所和展讯通信有限公司任职。鲁郁博士从2001年始一直坚持在卫星导航领域从事技术发和算法研究工作，参与或主持了多款卫星导航芯片和系统的设计，在卫星导航技术领域有深厚的积累，近年来主要从事GPS/北斗卫星导航技术工程化和产业化方面的工作。