计算机视觉算法与智能车应用

本书介绍计算机视觉在智能车中的应用，分三个部分共13章。**部分（第1、2章），供初学者学习，介绍计算机视觉的定义、研究内容、发展历程、在智能车中的主要应用，以及智能车视觉常用的图像预处理方法。第二部分（第3～5章），是智能车视觉技术的基础内容，介绍智能车视觉认知硬件平台和软件发环境的搭建与配置，以及在实际应用中经常使用的摄像机标定方法和视觉测距技术。第三部分（第6～13章），介绍计算机视觉在智能车中的具体应用和问题解决，包括车道线的识别与跟踪、停止线检测与测距、斑马线、导向箭头、交通信号灯、交通标志牌等识别方法和视觉定位技术，使读者一步了解智能车视觉的具体应用，以及解决问题的难和思路。 本书适合从事计算机视觉、图像处理、智能车研究的人员学习，尤其适合从事无人驾驶智能车图像处理研究和发的人员学习，也可作为相关专业研究生的教学用书。
【推荐语】
目前实际应用中只通过计算机视觉解决其他传感器难以解决的科学和工程问题，如车道线检测、停止线检测、红绿灯识别等。随着智能车产业化程的临近，由于智能车研发中视觉传感器所需要的设备成本较低，因此，用计算机视觉来解决智能驾驶中遇到的问题成为目前和未来的发展趋势。
【作者】
刘宏哲，博士，副教授，北京联合大学信息学院软件工程系主任，北京市信息服务工程重实验室副主任兼办公室主任，硕士研究生导师，软件工程学位分委会副主任，中国计算机用户学会网络应用分会副秘书长。主要研究方向为图像处理、社群媒体语义计算、数字博物馆，具有较强的科研能力和较扎实的理论基础，是北京联合大学李德毅院士智能车团队骨干成员。近几年主持或作为骨干参加多项***和省部级课题，国家自然科学基金项目2项、国家科技支撑课题1项，北京市文化科技创新工程项目1项，北京市创新团队2项，北京市*面上项目2项，北京市中青年骨干教师1项。近年来以**作者发表高水平研究论文30余篇，其中知名SCI期刊论文4篇、EI检索论文20余篇，CSCD核心期刊7篇，申请专利和软件著作权16项，专著1部，科研成果显著。