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机器人系统设计及应用
郭彤颖、安冬 主编
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内容简介
本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学,机器人的轨迹规划,焊、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用,焊、弧焊机器人工作站的设计与应用,后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。
【推荐语】
《机器人系统设计及应用》是我国目前市场上较少的机器人专业图书之一,作者是中国科学院沈阳自动化研究所的郭彤颖教授,在机器人方面做了多年的研究,并参与许多相关的项目,积累了大量的经验。郭彤颖教授的《机器人系统设计及应用》一书的内容主要涉及了机器人的设计及应用两个方面。设计部分简明概括,易于理解,其内容包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计,以及机器人的运动学和动力学的相关知识;应用部分全面生动,实例丰富,主要介绍了工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人的应用实例。《机器人系统设计及应用》将现有的机器人技术介绍的非常详细和全面,尤其是介绍了大量典型的机器人工程应用实例,实用性非常强,相信对从事机器人行业的技术人员能产生好的帮助和启发。
【作者】
郭彤颖,沈阳建筑大学,副教授,博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所,具有多年在机器人控制及其相关领域的教学和科研经验,先后在国内外重要期刊及学术会议上发表论文与机器人相关论文30余篇,其中EI检索论文10余篇,主持和参加20余项省部级科研项目,具有丰富的实际工程经验。
展开
作者
郭彤颖、安冬 主编
出版
化学工业出版社
分类
出版物 >
计算机/网络 >
软件系统
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