机器人驱动与控制及应用实例

机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解，条理分明，深浅出，通俗易读。本书主要供机电控制、机器人研究发及应用专业人员学习和参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
【推荐语】
1 应用实例主导：结合大量工程应用实例，系统介绍基于步电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果2 作者实践经验丰富：本书作者在PLC控制、液压气动控制等领域实践经验丰富，长期从事企业相关技术的培训与咨询工作，积累了大量的实际案例。