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四旋翼无人飞行器设计

四旋翼无人飞行器设计

冯新宇等
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内容简介

四轴飞行器是一种无人飞行器,也是一种智能机器人,“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来,随着现代控制理论与电子控制技术的发展,运用现代控制技术,使用电机代替油动力引擎行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解,读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书,也可以作为相关技术人员的技术参考书。
【推荐语】
本书系统论述了四旋翼飞行器的基本原理,基本控制方法,本书从四旋翼飞行器的遥控器设计、四旋翼飞行器核心板设计以及陀螺仪、气压计等相关电路的设计和原理讲解,从零始一一实现四旋翼飞行器的设计,同时还给出了上位机的软件代码,项目都提供了全部源代码,可直拿来二次发,用于课程设计或科研项目。本书配套提供了全部设计源代码、设计图纸及演示视频,方便读者学习使用,提供了学习交流QQ群(185156135),欢迎读者参与来,和广大的STM32爱好者共同学习,及时解决设计中遇到的问题。
【作者】
冯新宇:从事嵌式系统项目发和相关教学工作。曾主持或参与嵌式相关课题与项目发20余项;近10年来一直作为指导教师参与全国电子设计大赛、飞思卡尔电子设计大赛、黑龙江省电子设计大赛等工作,所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。个人代表性著作有《ADS2009射频电路设计与仿真》《ARM 9嵌式发基础与实例阶》与《ARM Cortex-M3体系结构与编程》)。
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