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我的机器人——仿生机器人的设计与制作

我的机器人——仿生机器人的设计与制作

罗庆生 罗霄 编著
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内容简介

本书是为解答青少年们对于机器人的困惑,培养青少年科技创新能力和手工制作兴趣而写的。本书内容分为:第1章 小型仿生机器人的基本概念、第2章 让你的机器人善运动——驱动系统、第3章 让你的机器人会思考——控制系统、第4章 让你的机器人有能量——电源系统、第5章 让你的机器人能感知——传感系统、第6章 让你的机器人懂沟通——通信系统、第7章 制作你的小型仿生机器人、第8章 小型仿生六足机器人的设计与制作、第9章 小型仿生四足机器人的设计与制作、第10章 小型仿人双足机器人的制作与装配、第11章 小型仿生机器人的调试与编程。 通过本书的系统讲述,能够让毫无专业背景的学习者逐步了解机器人的基础学科知识,掌握机器人的基本设计方法,熟悉机器人的基本制作技能,学会机器人的基本组装过程,*重要的一就是能够让学习者亲手制作属于自己的小型仿生机器人,并通过创新编程方式,让机器人能运动、会跳舞,还可参加创意演出,甚至搏比赛,体验操控机器人的乐趣。 本书可作为学生展课外科技创新活动的参考指南,也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。
【作者】
罗庆生,北京理工大学教授,北京市教学名师;教育部创新教学方法指导委员会委员;工信部、科技部、教育部、国务院学位评审委员会特聘专家;中国高校创新学会副理事长;北京创造学会学术委员会主任;8所“985”高校学报评委;12所中学“科技创新顾问”。主要从事特种机器人、工业机器人、教育机器人技术研究。获国家发明专利25项;*优秀教学成果奖二等奖一项;省部级优秀教学成果奖一、二等奖共5项;省部级科技步一、二等奖各2项。所著《智能作战机器人》获中华优秀图书奖;发表论文近300篇,其中EI收录近百篇。多年来,指导的学生课外科创团队获20余项全国大学生科技竞赛最高奖,是全国大学生科技创新活动中最有影响力和知名度的指导教师。
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