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轮式电动汽车驱动系统关键技术

轮式电动汽车驱动系统关键技术

葛平淑,徐国凯
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内容简介

本书以轮式电动汽车为研究对象,介绍了发展轮式电动汽车需要解决的关键技术。从车辆动力学、驱动控制、稳定性控制、仿真技术等方面的关键技术对轮式驱动电动汽车行了较全面的论述。主要内容包括:轮式驱动电动汽车的动力学建模、驱动控制系统仿真平台、驱动控制技术、稳定性协调控制技术,以及驱动系统硬件在环仿真系统等。本书重总结了轮式驱动电动汽车关键技术的国内外研究现状、主要方法及其依据原理、未来发展趋势等内容,使读者对各关键技术有所了解并掌握一些基本的技术和方法,并在此基础上有所突破。
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