机器人操作系统测试技术

目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难为目标，展相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特，分析了对RGMP-ROS行测试时面临的难问题。在对前人研究成果行深学习和总结的基础上，结合RGMP-ROS机器人操作系统的特，提出了一系列解决这些难问题的方案，并对方案的先性及可行性行了实验验证。
【作者】
黄明，大连交通大学，软件学院，教授，博士生导师，常务副院长。辽宁省计算机学会 理事。主持多项省、市基金项目，长期从事ERP、企业信息化的研究。主将软件工程、高级软件工程、ERP等课程。曾获大连市政府特殊津贴、大连市科技步奖等称号。