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机器人操作系统测试技术

机器人操作系统测试技术

黄明,等
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内容简介

目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中出现的难为目标,展相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特,分析了对RGMP-ROS行测试时面临的难问题。在对前人研究成果行深学习和总结的基础上,结合RGMP-ROS机器人操作系统的特,提出了一系列解决这些难问题的方案,并对方案的先性及可行性行了实验验证。
【作者】
黄明,大连交通大学,软件学院,教授,博士生导师,常务副院长。辽宁省计算机学会 理事。主持多项省、市基金项目,长期从事ERP、企业信息化的研究。主将软件工程、高级软件工程、ERP等课程。曾获大连市政府特殊津贴、大连市科技步奖等称号。
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