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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

余伶俐,等
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内容简介

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿,异常诊断与预测,以及多机器人间的任务规划作为研究内容,书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术,给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法,实现了多机器人间的均衡任务分配与**路径规划。 本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、计算机科学与技术等专业的研究生或高年级本科生的专业基础课辅助教材,亦可供广大从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计、应用领域的科研与工程人员提供参考。
【作者】
余伶俐,工学博士(后),副教授,长期从事机器人传感器系统异常诊断、信息融合补偿、路径规划方面研究。自攻读博士学位以来,主持和参与***或省级项目10余项。参与了国家自然科学基金重大研究计划项目“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究”(90820302)。主持了国家自然科学基金青年项目(61403426)、教育部博士新教师基金(20130162120018)、湖南省自科基金(13JJ4018)、中国博士后科学基金(20110491272)、中央高校科研基金(2012QNZT060)等项目。近五年来,以第1作者或通讯作者在《Mathematical Problems in Engineering》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》与《控制理论与应用》等国内外刊物上发表学术论文32篇,其中SCI检索6篇,EI收录22篇。申请发明专利6项(授权2项),参编专著教材2部。曾参加IFAC等国际大会并宣读论文,获会议优秀论文奖2次,并受国家留学基金委资助在美国密歇根州立大学完成为期一年的访学。为CCF、ACM、IEEE会员,《Journal of Intelligent and Robotic Systems》、《控制理论与应用》等期刊审稿人。为***“智能科学系列课程”教学团队成员,曾获省级教学竞赛一等奖。
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