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非线性动态系统运动分析理论及应用

非线性动态系统运动分析理论及应用

曹少中
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内容简介

本书系统地论述了非线性动态系统运动分析的初步理论、方法和技术。主要内容包括:非线性动态系统分析的理论基础、几种非线性动态系统分析方法、非线性动态系统状态方程迭代解法、非线性动态系统状态方程级数解法、一般非线性动态系统分析、直积分法在求解非线性偏微分方程中的应用、直积分法在球形机器人控制系统上的应用、直积分法在六自由度并联平台控制系统上的应用。
【作者】
2005年9月工学博士毕业于北京理工大学模式识别与智能系统专业,现为北京印刷学院副教授、信号与信息处理学科硕士生导师、北京人工智能学会理事。师从我国著名人工智能专家涂序彦教授,近几年来一直从事人工智能、非线性系统理论、智能控制、智能设计、人工神经网络的研究工作。
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