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机器人PLC控制及应用实例
黄志坚 编著
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内容简介
PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计发的思路、过程与方法。本书取材新颖、实用,涉及机器人PLC控制技术广泛的应用领域,以及多种机器人和多种PLC。在技术知识表达上,尽量做到条理分明、深浅出、通俗易读。读者可从书中明确技术要,也可通过深阅读典型案例了解相关实际问题的技术细节。本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读,也可作大学相关专业师生的教学参考书。
【推荐语】
以实例讲解为主,实用性强:主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计发的思路、过程与方法。
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作者
黄志坚 编著
出版
化学工业出版社
分类
出版物 >
工业技术 >
一般工业技术
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