当当读书
首页
书房
账户
购物车
分享
分享到
QQ空间
新浪微博
关闭
水下采矿机器人环境建模及路径规划主要技术研究
史春雪(著)
1
¥
31.42
抢
秒
原价¥31
¥
开通租阅权,免费读此书
提示:数字商品不支持退换货,不提供源文件,不支持导出打印。
评论
赠一得一
收藏
分享
此书籍暂不支持在移动端购买和阅读
秒
剩余
0
天
00
小时
00
分
00
秒
抢
此商品限时抢购中,剩余
1
天
12
小时
31
分
23
秒
减
折
满80元折上8折
N件折
满2件折上8折
N元场
已选1件,再选1件即可享8折
领券
查看对应纸书
25.2
详情
目录
评论(
1
)
内容简介
本书主要由5部分内容所组成:①对海底环境,建立一种针对不同类底质的环境建模方法;②通过几种具体算法的融合以及问题的转换,提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法;③提出基于改蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法,为采集路线在小范围的具体化提出实现方案;④提出了基于改滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法,通过证明算法的收敛性和全局次优性,证明水下大范围路径规划是可行的;⑤对采矿机器人在线路径规划系统行实车实验,通过实验过程及结果分析,证明该系统是可行的。本书可以作为机器人控制、水下资源采集与发、海洋工程等相关专业的教师及研究人员参考。
【作者】
史春雪,长沙学院,讲师,主要研究方向为“海底采矿模型机控制及钴结壳识别机理” ,发表学术论文6篇。曾参与国务院大洋专项课题——“钴结壳采集模型机关键技术及关键装备研究”(DY105-03-02-1);参与国家自然科学基金——“深海钴结壳微地形监测技术及zui佳采集深度建模研究”(50474052);作为项目负责人,主持在研项目长沙市引人才基金一项(60800-912149);主持长沙市科技计划项目一项(K1309026-11);主持湖南省科技计划项目一项(2014SK3200);主持湖南省教育厅科学研究项目一项。 获得省级赛课比赛三等奖一项;校级赛课比赛奖励两项;主持校级教改课题一项;并且为校级优 秀课程《材料力学》的课程负责人;指导学生创新性研究课题校级项目1项。
展开
作者
史春雪(著)
出版
化学工业出版社
分类
出版物 >
工业技术 >
重工业
大家都在看
换一批
小家电维修从入门到精通(第4版)
孙立群 刘艳萍
仪表工上岗
黄文鑫 编著
图解家电维修完全自学教程
韩雪涛(主编),吴瑛、韩广兴(副主编)
电液伺服阀/液压缸及其系统
唐颖达、刘尧 编著
机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组
公差配合与测量技术
杨光龙,金文中,等
数控机床编程、操作与加工实训(第2版)
田坤,聂广华,等
新标准机械图图集
王静
电焊与气焊工上岗技能即学即用
何应俊,高波,覃守生
大家都在看
换一批
从零学起:开关电源设计入门
马洪涛、周芬萍、郭晓剑 编著
制剂单元操作与车间设计
何志成 主编 陈晓兰、王立红、赵宇明 副主编
现代机械设计手册.第4卷(第二版)
秦大同、谢里阳 主编
常用传感器技术及应用(第2版)
周润景
气压与液压控制技术基础(第3版)
梅荣娣
图解家电维修完全自学教程
韩雪涛(主编),吴瑛、韩广兴(副主编)
公差配合与测量技术
杨光龙,金文中,等
数控机床编程、操作与加工实训(第2版)
田坤,聂广华,等
新标准机械图图集
王静
购物车
购买
免费试读
加入购物车
领取优惠券
温馨提示:
您已领取的礼券,请到【个人中心】-【资产】中查看。
升级VIP,6万精品免费读。
快来当当读书app
取消
确定