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大学生智能汽车设计基础与实践(试读本)

大学生智能汽车设计基础与实践(试读本)

吴怀宇,程磊,章政 编著
1
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内容简介

本书为全国大学生智能汽车大赛的训练教程。本书包含四个部分,共10章。部分(第1章)介绍了国内外智能汽车研究和大学生智能汽车竞赛的基本情况。第二部分(第2~5章)介绍了智能汽车大赛所需的技术基础,包括硬件基础、软件基础、计算机辅助设计基础和微控制器基础。第三部分(第6~9章)介绍了智能汽车设计的具体实践过程,包括各型智能车的传感器与硬件电路设计、信号处理、路径识别及运动控制的算法实现、系统调试过程与经验。第四部分(第10章)探讨了非理性因素在智能汽车竞赛中的重要作用。 本书可作为普通高等学校大学生创新教育与实践的相关课程的教材,也可作为广大业余车模爱好者的参考书。
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