Robotis OP仿人机器人权威指南

随着科技的不断发展，机器人逐渐成为现今和未来世界值得期待的又一科技产物。仿人机器人模拟人类的身体结构，可以与人类协同工作或者代替人类行工作，全世界范围内都在积极地研究并发它。 本书通过6章内容，全面介绍了Robotis公司的ROBOTIS OP机器人。通过对基础理论、仿人机器人运动学、仿人机器人动力学、为仿人机器人创建动作及动作生成等章节的学习，读者将深度了解仿人机器人的各种知识和关键技术。 本书适合机器人爱好者阅读，也适合机器人研发和竞赛等相关领域的专业人士参考学习。
【推荐语】
仿人机器人让机器人更具人行，具有更强的智能和功能。仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在医疗、教育、娱乐等方面扩展人类的能力。 本书介绍仿人机器人，结合Robotic OP平台行讲解。全书以基础理论加实例的方式介绍，避免了生涩抽象的描述，还通过MATLAB和C 等工具对机器人行了仿真测试，并通过相应的平台对机器人行了实际测试。
【作者】
Jong-Wook Kim，韩国东亚大学的教授，浦项市科技大学电力和电子工程方向的工程博士，同时对嵌式系统、智能机器人以及算法优化等领域颇有兴趣。