系统建模与仿真( 第2版）(试读本)

本书以MATLAB语言为平台，以工程案例教学为特色，系统地阐述了系统建模与仿真技术的基本概念、原理与方法，涉及运动控制、过程控制、电力电子与电力传动控制领域的系统建模、控制器设计与仿真实验等内容。 全书共分5章，主要包括： 概述、系统建模与分析、控制系统设计与仿真、虚拟样机技术与应用、实物/半实物仿真技术与应用； 书中配有练习型、分析/设计型、探究型习题，有助于激发读者的兴趣和一步领会与掌握自动化领域相关课程内容。 本书系高等学校自动化专业本科生用教材，也可作为电气工程及其自动化、机械电子工程/机械设计制造及其自动化等专业本科生（或研究生）“仿真技术”类课程的教学用书。
【推荐语】
 系统建模内容丰富。包括“一阶直线倒立摆/自平衡式两轮电动车”、“水箱液位控制/水轮发电机组”、“直流电动机/PWM整流器”等10余个工程案例。 “虚拟样机”与“实物/半实物仿真技术”内容新颖。系统地阐述了虚拟样机建模方法、MATLAB-ADAMS联合仿真技术，以及实物/半实物仿真技术应用案例。 倡导“启发与探究式”教学模式。每章均设立“问题与探究”一节，内含有相关“参考文献”与“网上资源”，为读者提供一个畅想与实践的空间。