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ROS机器人开发实践

ROS机器人开发实践

胡春旭
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内容简介

无论是业余爱好者还是专业的机器人发人员，在始行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作，如何创建、可视化和处理不同传感器的云信息，如何控制和利用多关节机械臂，并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。
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