智能工厂设备配置研究

本书共分6章，第1章为智能工厂概述，介绍了智能工厂的定义与特征、智能工厂的企业建模理论、智能工厂设备的配置原则和技术特征，同时提出了*常用的三种智能算法，即模糊控制算法、人工神经网络（ANN）算法和粒子群（PSO）算法。第2章介绍了智能工厂电源配置研究，从电力负荷预测的意义、模型出发，从逆变电源的*控制、分布式电源的处理方法和电池模型与配置等方面阐述了不同类型电源的配置。第3章阐述了智能工厂电机驱动的脉宽调制技术（PWM），并从单电机变频器和双电机变频控制系统两个方面阐述了SVPWM算法和通用变频器共直流母线方案。第4章介绍了智能工厂中*常见的PID控制设备，从流量控制、电液伺服控制和自动加药泵控制三个应用智能算法的配置思路。第5章为智能工厂机器人配置研究，从机器人的定义出发，介绍了智能工厂中的机器人技术和六自由度多关节机器人的结构设计，介绍了移动机器人的路径规划和多关节机器人的滑模控制。第6章是关于智能工厂无线网络配置研究，阐述了应用*广泛的蓝牙技术、WiFi技术、超宽带技术和无线传感器网络技术。
【作者】
李方园，1973.03出生，1995年毕业于浙江大学电气工程及自动化专业，2012.06获得浙江工业大学控制工程硕士学位，师从王万良教授，长期从事自动化、智能化控制的理论研究与教学、实践应用与推广，现为《变频器世界》杂志编委、《控制与传动》技术主编，目前在浙江工商职业技术学院从事电气自动化教学，省级专业带头人，其中“造纸行业的变频节能改造研究”获得2008年浙江省高校科研成果三等奖，出版浙江省十一五重教材1本、*十二五职业教育规划教材2本、主编与编著50余本。