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显式模型预测控制理论与应用

显式模型预测控制理论与应用

张聚
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内容简介

本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用,分为4个部分,共13章,主要内容包括:绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统;约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究;PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究;显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。
【作者】
张聚,浙江工业大学教授、博士,作为国家公派访问学者,于2005年10月-2006年3月在德国斯图加特大学自动化与软件技术研究所,2006年4月-2006年9月在慕尼黑工业大学机器人与嵌式系统研究所,从事学术交流与研究工作。
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