工业机器人设计与实例详解

本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，给出了机器人设计的整体思路和设计方法；同时，通过列举实例，重介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，*后通过喷涂机器人、焊机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结构特与设计、实现方法。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人设计、操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。  
【推荐语】
机器人技术是一种以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。 全书以工程应用为主，不仅可以帮助建立工业机器人整体设计的认知和思路，重通过典型案例解读帮助读者切实掌握不同用途机器人的设计、实现方法。