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工业机器人入门实用教程

工业机器人入门实用教程

张明文、曹华 主编
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内容简介

本书基于珞石(ROKAE)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅深、循序渐地介绍了ROKAE机器人实用门知识;从安全操作注意事项切,配合丰富的实物图片,系统介绍了ROKAE工业机器人的系统组成、首次组装、示教器、基本操作、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零标定和程序备份加载等实用内容;基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者可对ROKAE工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
【推荐语】
本书特色如下: 1.内容丰富,门-提高-实战一条龙,全面覆盖组装、坐标系、示教、指令与编程、程序文件备份与加载等知识; 2.案例选取典型,面向实际工程应用,没有太多不必要的概念性知识,干货满满,讲解循序渐,真正做到“所学为所用,学了就能用”; 3.图解直观易懂,还有更多配套资源。图解的形式更加吸引读者,扫二维码可以获取教学视频等相关资源,并有专家随时提供答疑,全方位为读者学习提供便利。
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