复杂系统的应用鲁棒预测控制

复杂不确定系统的综合和设计一直是控制领域研究的重。本书基于鲁棒预测控制的滚动优化，在线预测策略实现多约束条件的线性和非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪，设计高效有稳定性保证的非线性预测控制器。结合基于状态空间鲁棒控制新的参数依赖型Lyapunov-Krasovskii函数、不变集约束的优化、混杂系统的分段仿射、模糊建模等技术，降低复杂系统*小*化预测控制的保守性和设计的复杂度。作者多年来致力于复杂系统鲁棒预测的算法、鲁棒稳定性、计算量等方面展研究，本书综合作者多年研究结果，结合具体工程项目，对鲁棒预测控制的应用做出有益探索。
【作者】
刘志林，哈尔滨工程大学副教授，智能控制研究所副所长，哈尔滨工业大学博士毕业，博士后，博士生导师。作为项目负责人承担多项国家及省部级科研项目，目前在预测控制，船舶控制领域行研究。出版学术专著2部，以或通讯作者发表SCI、EI检索论文40余篇，获得国防科技步奖一等奖2项，黑龙江省科技步奖二等奖1项。2014年选中澳青年科学家学术交流计划，与澳大利亚新南威尔士大学、西澳大学、科廷大学、莫纳什大学、Austal Ship造船公司行学术交流。2014年12月至2015年12月，德国杜伊斯堡艾森大学访问学者。