工业机器人运动仿真编程实践——基于Android和O…

本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手机和平板电脑上运行。
【推荐语】
本书内容简洁、结构清楚，用完整的例子讲解如何用Java语言、OpenGL、Android实现工业机器人运动仿真的编程。
【作者】
郇极，男，北京航空航天大学教授，博士生导师，1982年在德国斯图加特大学获工学博士学位；主要从事面向机械制造及自动化领域的数字控制和伺服技术研究，以及博士、硕士研究生培养工作。 目前主要研究内容包括：放式控制系统的软硬件平台技术，以多通道控制技术为核心的数控机床组网技术和柔性生产线控制技术，用于数字伺服传动技术的现场总线（CAN、SERCOS、PROFIBUS)。曾完成国家65、75、85攻关和863计划多项研究项目，多次发出代表国家数控技术水平的数控系统；在国内外杂志发表论文30篇，由德国Springer出版社出版专著一部。曾获国家科技步三等奖、机械工业部科技步一等奖和航空工业部科技步二等奖各一项。与德国Stuttgart大学和Braunschweig大学保持长期稳定的合作研究关系，联合培养博士研究生。 作者已经出版的书如下： 1.工业机器人运动仿真编程实践 —— 基于Android和OpenGL 2.基于平板电脑的数控系统和软件设计 3.基于工业控制编程语言IEC 61131 —3的数控系统软件设计 4.工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用 5.数字伺服通讯协议SERCOS驱动程序设计及应用