空间机器人遥操作系统及控制

本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划（863计划）项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法行了详细介绍，zui后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术问题。 本书既可以作为高等学校航天类、自动化类等相关专业研究生的教材，也可以作为从事空间机器人遥操作技术研究及应用的科技工作者的参考书。
【推荐语】
1．与过去空间机器人遥操作不同，本书大量介绍了近几年空间机器人遥操作控制技术的的全新展，具有较高的学术价值。 2.理论应用于实践，研究成果不很多已经用于实际工程型号，并得到实验验证。
【作者】
梁斌 博士，清华大学自动化系教授，博士生导师。清华大学自动化系导航与控制研究中心主任、军 委科技委智能领域首 席科学家，从事人工智能算法和机器人方向的研究工作，主要包括智能博弈、空间机器人及遥操作、多模态机器人等技术研究。先后主持承担国家863重大专项、重项目、军 委科技委重项目、自然基金委重项目和多项国际合 作项目等，近五年发表学术论文120余篇，其中SCI国际期刊30多篇，获国家科技步特等奖1项，军 队科技步一等奖3项。